三头六臂伺服的工作原理
发布时间：2022-04-28 22:44:46浏览次数：17565文章出处：本站 责任编辑：张工
三头六臂伺服的工作原理
为了能够更加精准的进行工业自动化生产，我们不仅需要运算速度快，协作能力强的PLC，也需要能够与PLC完美配合的执行机构。如果你对自动化生产有一些了解的话，你就会明白，越是需要精准控制的项目，生产系统采用伺服的情况就越多，为什么这么说呢？
解答这个问题，就要从伺服的工作原理说起。伺服一般由驱动器，电机以及编码器组成。当PLC等控制器通过总线将运动信息传达给伺服驱动器以后，伺服驱动器会发送脉冲运动信号让电机做功，每接收到一个脉冲，电机的转子就移动一个位置。在电机转动的同时，它也会反馈一个脉冲出来。这时候，电机上的编码器就会对照两个脉冲，如果有误差，它就给矫正过来，实现一个闭环的控制。你说误差都被矫正没了，那控制精度能不高吗？
目前我们的低压一体式伺服电机采用17位和23位多圈绝对值编码器，体积小结构紧凑，控制精度高。如果您需要的话，欢迎找我进行讨论。
