揭秘:什么是一体化伺服电机
一体化伺服电机,顾名思义,就是将电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机。
一体化伺服电机属于伺服系统中的一类,说的是运动电机编码器驱动器合而为一,显得特别的紧凑有质感。不过在大家的固有印象里,伺服系统就应该电机是电机,驱动器是驱动器,拼在一起算怎么回事。其实,传统伺服的确优点多多,比如功率可以做的比较大,散热效率比较高,能够实现的运动模式也更加的丰富。但是,它体积太大啊!尤其是独立存在的驱动器,那个头相比电机本体也不遑多让。一般比较开阔的项目还好,如果遇到的是空间有限的项目,传统伺服就只能吃瘪了。
传统伺服吃瘪不代表一体式伺服会吃瘪,由于它的结构紧凑,占据的空间就小了很多,塞到目标对象里问题不大。和传统伺服一样,一体式伺服并非都一个功率,我们家的一体式伺服就包含200W/400W/750W三个系列,让你多了一些选择,更好的应对控制项目。
所以,一体式伺服还是有很广阔的发展空间的,它可以和传统伺服并行存在,一起为人类工业的发展做贡献。如果您需要我们家一体式伺服系统的资料进行查看,可以评论或私信找我索要。
一体化伺服电机是基于直流低压供电方式研发的伺服系统,采用永磁同步电机和FOC驱动方式。同时支持EtherCAT、CANopen、Modbus等总线方式控制,具有更高的集成优势。
一.功能特点
1.采用EtherCAT/CANopen协议(DS402),可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制,精致灵活,可实现机械设备的小型自动化。DS402协议是国际上主流驱动器和控制器都支持的运动规范,具有良好的互换性。
2.宽电压输入(16~52VDC),同时可使用蓄电池供电。
3.集成单圈绝对值编码器,限定范围内零点记忆;集成I/O,可设定为正限位、负限位、原点,多功能数字输出,脉冲输入检测。
提供可定制服务,定制多种运动模式下的特色功能:双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。
更多功能参数详情请查看PMM系列一体化伺服电机。
二.与传统伺服电机的区别
项目直流无刷分体式低压伺服交流伺服一体化伺服
电压AC220V
DC24V
DC36V
DC48VDC24V
DC36V
DC48VAC220
AC380DC16~52V
供电方式工频交流电
直流开关电源
电池直流开关电源
电池工频交流电直流开关电源
电池
反馈无传感
霍尔1000线增量编码器
2500线增量编码器23bit绝对值编码器
2500线增量编码器14bit绝对值编码器
2500线增量编码器
功能速度速度 位置(少数具有力矩)全功能全功能
一体化伺服电机供电方式是直流开关电源或电池;输入电压范围在16~52VDC,相比传统的伺服电机具有更灵活的供电输入要求。
编码器采用14bit绝对值编码器和2500线增量编码器。
三.与传统伺服电机的优势
直流无刷分体式低压伺服交流伺服一体化伺服电机
成本低高高稍低
驱动器+电机+电缆编码器+驱动器+电机+电缆驱动+编码+电机+少量电缆
性能&功能低中高中
性能一般, 功能简单,
只能简单调速功能齐全, 性能受电压影
响较大功能齐全, 部分产品性能
强大驱动和电机适配更完美,
功能齐全, 性能局限在电
压。
安装繁琐程度中高高低
电源线,动力线,脉冲/总线控制线
驱动器 电机电源线,动力线,编码器线,脉冲/总线控制线
驱动器 电机电源线,总线控制线一体化的低压伺服电机
使用性价比高稍高高高
价格低安装效率低,故障点多,维护难,布置成本高(电控柜)安装效率高,故障点少,维护简单,布置成本低扩展轴的便利性
一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。
同时,PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置,可有效抑制共振。
总结一体化伺服电机的特点:
紧凑:高度集成,节省空间,减少电缆
易用:宽电压输入,集成IO,EtherCAT/CANopen协议
低成本:无控制柜,快速安装选型,快速匹配