步进定位不准导致伺服电缸如何选型?1,机械结构不合理,导致负载惯量过大
2,伺服,步进选型过小
3,伺服性能没调好
4,丢脉冲
5,往复运动,机械的固有误差
6,plc程序有问题
7,伺服,步进回零有问题
由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点:
(1)要求步进电机起动之初速度过,远远超过步进电机的起动频率,或者说是加速度太大,从而造成“丢布”情况;
(2)步机电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准;
(4)控制系统的控制器产生失误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;
(7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少
特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生“失步”或“过冲”)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。
步进电机能实现的起动预率较低,远不能满足较的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应的情况。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。