伺服电机采购员都看什么参数?
发布时间:2022-09-14 21:43:39浏览次数:12207文章出处:本站 责任编辑:艺匠商城
伺服电机采购员都看什么参数?
伺服电机的选型主要按转速、扭矩和惯量选型。功率可作为选型的一个参考参数。参数选型比拟简单,直接按伺服电机规格表选型即可。
设计选型需思索机械机构、负载变化、速度、加速度、精度、惯量匹配等请求,还需思索机械加工精度,装配精度,传动效率、摩擦力,选型裕量、经济性等,还需思索法兰、编码器、抱闸等要素。并依据伺服电机停止相应伺服驱动器的选型。这局部工作普通由机械设计人员完成。
我们在停止伺服电机采购选择的时分,机采购员应该从如下角度思索,包括:
1、伺服电机的功率大小
2、伺服电机的供电电压大小
3、伺服电机的编码器类型,比方是磁编还是光编,是17位多圈绝对值编码器还是23位多圈绝对值编码器
4、伺服电机转矩大小,转速上下
5、伺服电机的运动形式,比方位置形式、速度形式、转矩形式、回零形式等等
6、伺服电机搭配的通讯总线,是CANopen、modbus还是工业以太网
当然,我说的并不完整,可能我们停止伺服选型还要思索体积大小电机本钱等等,你只要亲手用了,才晓得该是怎样回事。
针对伺服电机选型问题,有两种状况,一种是参数选型,一种是设计选型。
一:参数选型:机械机构已肯定,且已知转速、扭矩、惯量等选型参数。此时,可依据伺服电机规格表直接选型。
二:设计选型:发作的机械设计阶段,此时需求依据机械末端的位置、速度、精度、动态特性等请求,肯定机械机构和减速安装。在机械设计过程中,需计算得出电机的转速、扭矩、惯量比等参数。然后依据伺服电机规格表选型。常见机械机构如图1所示。
伺服电机的技术参数有:
一、转速和编码器分辨率确实认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,局部产品惯量匹配可达50倍,但实践越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,关于伺服,普通2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,关于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。