电动缸，丝杆导轨位置如何计算位置

隐藏了一些其他结构，主框架为图所示，中间一个57直线步进丝杆电机，两边滚动直线导轨，设计之初负载算下来也就10KG左右。

所有计算安全载荷都是要求之内的，但现在结构有个明显缺陷，单滑块导致整体结构水平不稳，所以首先第一考虑是双滑块(是否存有位置还需要另外考虑)。

最纠结的是是否需要更改导轨的位置；目前导轨是跟丝杆电机同一垂直平面内(丝杆所在位置在质心附近)

是否需要将导轨后置，移到后面与丝杆变成三角稳定结构，因为现在整体实物表现水平左右不稳，用手就可以按出导轨的间隙，还是需要换导轨加预紧力？

这边导轨用的比较少，知识还很薄弱；虚心求教。

社友观点

改成中间电机，电机四周放四个导杆，搞定。

作者回复： 这个当初也考虑过，主要跨度有点大；担心后续装配跟机加工难度；另外位置也不太够；有点悬

如果是已经做好的设备，中间再加一个导杆，配直线轴承限位，就不会那么摆了。

图上看着还是有位置的，另外滑轨安装板图上看着是没有加强筋的，配加强筋。

如果没有装两个滑块的位置，就用加长的滑块，滑块上面的板，再做成一体的，这要是还晃就是你整个机台一起晃了。

1.丝杆只能用来传动，不要让它承受装置的整体刚性。甚至丝杆下端与活动板的连接都要做成铰接的；

2.结构刚性不够是安装导轨的灰色板与上层黑色板之间的连接太弱。你要把灰色板加厚加宽，黑色板与灰色板之间加强筋也用上。

3.滑块与下层黑色板连接处也想办法加强。

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