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伺服压力机小吨位维修实战:从报警代码到快速复机的关键步骤 当一台正在执行精密压装的80吨伺服压力机突然停机,触摸屏上闪烁的“ALM 410”代码让产线陷入寂静——每一分钟的停机,都意味着数万元的产能损失与订单交付风险。 伺服压力机在小吨位应用领域(通常指200吨以下)已成为精密制造的核心装备,其维修的复杂性和专业性远超传统压力机。掌握其常见故障的快速诊断与修复能力,已成为保障连续生产的关键。 01维修前置:安全规范与工具准备 在接触任何维修工作前,安全是绝对不可逾越的红线。伺服压力机集成了高压电、机械运动与精密控制系统,不规范操作可能造成严重人身伤害或设备二次损坏。 必须执行“三步安全法”:第一,在设备主电源柜上挂牌、上锁,并随身保管钥匙;第二,使用万用表验证驱动器直流母线电压已完全释放(应低于安全电压36V);第三,对滑块进行机械支撑,防止意外下落。 专业的维修离不开专用工具。除常规扳手、螺丝刀外,必须准备数字万用表(真有效值)、激光对中仪、千分表与标准压力校准仪。此外,一台可连接伺服驱动器的笔记本电脑及相关调试软件,是进行深度诊断与参数优化的必备工具。 02高频故障一:压力与位置精度丢失 这是小吨位伺服压力机最常见的工艺问题,直接影响产品合格率。 现象表现为:压装力曲线波动超过工艺允许范围,或产品尺寸一致性变差。例如,设定50KN压力,实际输出在45-55KN间无规律波动。 诊断与维修步骤: 机械排查优先:检查工作台与滑块的刚性连接是否松动。小吨位机机身相对轻巧,长期冲击易导致基础螺栓松动。使用扭力扳手按说明书规定值重新紧固。 传感器校准:这是核心步骤。压力传感器需使用标准测力仪进行“零点”与“满量程”两点校准。位置编码器则需配合激光干涉仪或高精度量块,在全行程内选取多点进行位置反馈精度校准。 检查传动间隙:重点检查伺服电机与滚珠丝杠(或减速机)之间的联轴器。小吨位设备频繁启停、换向,易导致联轴器弹性体磨损或键槽松动,产生反向间隙。更换联轴器并重新进行高精度的对中校正(径向、轴向误差通常要求≤0.02mm)。 03高频故障二:异常振动与噪音 设备运行时出现刺耳啸叫、周期性敲击声或整体异常振动。 现象表现为:在压装过程中,设备发出非正常声响,伴随机身明显抖动,影响零件表面质量与设备寿命。 诊断与维修步骤: 区分声源:通过听音棒辅助判断。高频尖锐噪音多来自伺服电机轴承或丝杠支撑轴承缺油或损坏。低沉撞击声可能来自导轨润滑不良导致的“爬行”或滑块导向间隙过大。 检查导轨与滑块:拆下防护罩,检查直线导轨的润滑脂是否干涸或污染。清洁轨道后,重新涂抹指定型号的锂基润滑脂。用百分表检查滑块与导轨的配合间隙,若超差需调整预紧或更换滑块。 排查驱动器参数:振动可能与电气有关。进入伺服驱动器参数,检查“速度环增益”与“位置环增益”是否设置过高。在确保刚性前提下,适当降低增益值可有效抑制振动,但需在调试模式下反复测试,以防影响响应速度。 04高频故障三:频繁报警与无故停机 触摸屏频繁弹出各类报警,如“过载”、“过热”、“跟随误差过大”等,设备间歇性罢工。 诊断与维修步骤: 解读报警代码:记录完整的报警代码(如ALM 410)与信息。查阅设备维修手册,代码明确指向“过载”,则需排查机械卡阻、模具干涉或压力参数设置是否远超设备能力。 检查散热系统:小吨位设备电控柜空间紧凑,散热是关键。清理驱动器、变压器散热风扇的积灰,检查滤网是否堵塞。用测温枪检测伺服电机表面温度,若超过85℃(环境温度40℃下),需检查电机冷却风扇或轴承状态。 检测电源与接地:使用电能质量分析仪检测输入三相电源是否平衡、电压是否稳定。不良的接地是导致驱动器误报警的常见原因,必须检查接地电阻(要求≤4Ω)和接地线是否牢固可靠。 05预防性维护体系 建立系统的预防性维护计划,能将90%的故障消除在萌芽状态。 每日点检:开机前检查气压(若有机床气路)、润滑系统油位,并通过HMI自诊断功能查看无报警。运行中耳听有无新异响。 每月维护: 机械部分:检查并紧固所有可见螺栓,特别是电机、传感器支座螺栓。清洁导轨并补充润滑脂。 电气部分:清洁电柜内部灰尘,检查各接线端子有无松动或发热痕迹。 年度保养(建议由专业人员进行): 全面校准所有传感器(压力、位置)。 更换伺服驱动器内部的冷却风扇(即使未坏,其寿命通常为2-3万小时)。 检测并更换可能老化的动力电缆与编码器线缆。 对机械传动部件(如丝杠)进行专业清洗,更换润滑脂,并检测其磨损精度。 苏州一家汽车零部件供应商的产线上,一台100吨伺服压力机因频繁的“跟随误差”报警而困扰许久。维修人员遵循上述流程,最终发现并非核心部件损坏,而是编码器反馈线的屏蔽层因长期摩擦破损,受到变频器谐波干扰。 更换高品质屏蔽电缆并重新规范布线后,报警彻底解除。这个案例印证了伺服压力机的维修逻辑:从现象出发,遵循“先机械后电气、先外部后内部、先简单后复杂”的原则,系统化地逐层剥离,才能精准锁定成本最低、效果最快的解决方案。掌握这些核心维修知识,不仅能快速恢复生产,更是设备长期稳定运行的坚实保障。
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伺服压力机小吨位常见故障维修指南:精准诊断与快速解决 当一台25吨伺服压力机在精密装配线上突然发出异响,进度表上的红色警报随即亮起——每一次非计划停机,都在消耗宝贵的生产效率和订单信誉。 伺服压力机以其高精度、节能和可编程性,在电子、医疗器械、小型精密零件成型等领域的小吨位应用场景中(通常在10-200吨范围)备受青睐。 小吨位伺服压力机结构紧凑、控制复杂,其维修重点与大型设备有所不同,更侧重于电气控制、传感器反馈和精密机械部件的维护。 01核心特点 小吨位伺服压力机通常指公称压力在200吨以下的机型,在3C产品装配、精密压装、小型冲压等领域应用广泛。 与传统的机械或液压压力机相比,其核心动力源为伺服电机,通过高精度滚珠丝杠或连杆机构将旋转运动转化为精准的直线压力。 “小身材”对“高精度”的要求更为严苛,位置重复精度常需达到±0.01mm,压力控制精度需在±1%FS以内。这一特点也决定了其维修的独特性和细致度。 其控制系统高度集成,通常由伺服驱动器、PLC、触摸屏及多种传感器(编码器、压力传感器、位置传感器)构成一个闭环控制系统,任何环节的微小故障都可能导致整机性能下降或停机。 02故障分类 伺服压力机小吨位段的维修问题可归纳为三大类:精度类故障、动作异常类故障以及系统报警类故障。清晰的分类是快速诊断的第一步。 精度类故障是用户抱怨最多的问题,直接关系到产品质量。主要表现为压装力不稳定,如实际压力值在设定值附近大幅波动,超出工艺允许的公差带。 压装位置不准是另一典型表现,滑块在下死点的停止位置每次都不一致,导致产品高度或装配深度不合格。 异响与振动异常则更为直观,在运行过程中,设备发出非正常的摩擦、撞击或啸叫声,机身或滑块出现异常抖动,这通常是机械部件磨损或连接松动的直接信号。 系统报警与宕机是最紧急的故障状态。触摸屏上频繁弹出过载、过热、跟随误差超差等报警信息,严重时设备直接停止响应,进入保护状态。 03深度诊断 面对故障,系统的诊断流程如同医生的“望闻问切”,需由表及里,从现象追溯到根源。 首要步骤是观察与询问。通过HMI(人机界面)查看当前报警代码和历史记录,这是控制系统给出的最直接线索。 向操作人员详细了解故障发生时的具体动作阶段、有无异常声音或气味,以及近期是否更换过模具或修改过参数。 其次是针对性检测。对于精度问题,使用标准量块和手持式压力计现场校验滑块位置精度和实际输出力,比对控制器显示值。 对于异响,在确保安全的前提下点动设备,用听音棒辅助定位异响大致来源——是电机、丝杠、轴承还是导轨部位。 最后是数据分析。连接电脑(如有权限),调取伺服驱动器的运行日志和参数,关注电机电流、实际位置与指令位置的跟随误差曲线。异常的电流尖峰或持续增大的跟随误差是潜在的故障前兆。 04精密维修 针对小吨位伺服压力机的结构特点,其维修需格外注重精密性和系统性。 过载与精度超差是机械与电气交叉的典型故障。维修时需首先排除机械原因:检查滚珠丝杠或连杆机构是否有磨损、锈蚀或异物卡滞;确认导轨的润滑是否良好、滑块与导轨的间隙是否因磨损而超标。 机械部分排查无误后,重点转向电气:校准压力传感器和位置编码器。使用标准砝码和千分表,按照设备说明书流程进行“零点”和“增益”的标定。这一步是恢复精度的关键。 异响与振动的根源多为机械磨损或连接松动。常见维修点包括:检查并重新锁紧伺服电机与减速机或丝杠之间的联轴器,纠正可能存在的不同心问题。 更换已出现麻点或剥落的导轨滑块滚珠,并重新施加指定牌号的锂基润滑脂。检查并紧固机身各部,特别是曲柄(若为连杆机构)轴承座的固定螺栓,消除因松动引起的附加振动。 对于系统频繁报警与宕机问题,维修的核心是电气控制系统。首要任务是清洁与检查:彻底清洁伺服驱动器、PLC等电控柜内的灰尘,特别是散热风扇和滤网,确保通风良好。 检查所有电源接线端子和信号接插件是否牢固,无虚接或氧化。使用万用表测量输入电源电压是否稳定,排除电网波动干扰。 软件层面,可尝试将设备参数备份后,恢复至出厂设定,再根据工艺重新输入关键参数,以排除因参数紊乱或存储器错误导致的软故障。 05专业维护 预防性维护能极大降低突发故障率,对于价值不菲的伺服压力机而言,建立规范的维护制度至关重要。 日检不容忽视,在开机前,通过设备自带的诊断功能进行简单的传感器和动作测试。运行中,耳听有无新出现的异常声音,观察各仪表显示是否正常。 周检与月检需形成规程:每周检查滑动导轨面,清除金属屑,补充适量润滑脂。每月检查电机及驱动器散热风扇运转是否正常,清洁空气过滤器。 重点检查伺服电机轴承有无异响,必要时由专业人员进行补充油脂或更换。同时,记录关键精度数据,形成趋势图,以便在性能劣化初期提前预警。 年度保养是深度维护:聘请原厂或资深技术人员进行。内容包括:全面校准所有传感器和系统精度;检测伺服电机绝缘电阻;更换老化的电缆和接头。 清洁并检测控制柜内电容等元器件的老化情况;对机械主体进行水平度校准,紧固全部地脚螺栓和高强度连接螺栓。 在上海一家微型电机轴承压装车间里,一台频繁报警的15吨伺服压力机经过上述流程的检修,发现根源竟是编码器反馈线缆内部的一根导线因长期弯折即将断裂。 更换线缆并重新进行全行程精度校准后,设备恢复了±0.005mm的压装精度,报警彻底消失。操作屏幕上的压力-位移曲线重新变得光滑而稳定。 对于伺服压力机这类精密设备,大多数故障都有其明确的先兆和逻辑根源。系统的维护与精准的维修,不仅能快速恢复生产,更是保障设备长期稳定运行、发挥其高精度优势的基石。
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伺服压机不知道怎么选?掌握这套“五步选型法”,精准锁定最适合您生产需求的智能压装设备 在精密制造领域,传统压机依靠"老师傅手感"的作业方式正面临严峻挑战。质量波动大、废品率高、能耗惊人、数据空白——这些痛点时刻制约着企业的发展步伐。面对日益激烈的市场竞争和智能化转型浪潮,制造业亟需更精准、更高效、更智能的压装解决方案。伺服压机应运而生,它通过数字化控制技术,将每一次压装都转化为可追溯、可复制的精密工艺,成为推动企业迈向智能制造的关键装备。本文将为您系统解析伺服压机的核心优势,并详细介绍"五步选型法",帮助您从众多产品中精准锁定最适合生产需求的智能压装设备,助力企业在新一轮产业升级中抢占先机。 在精密制造和自动化生产日益主流的今天,许多企业仍在使用传统压机,依赖“老师傅的手感”进行作业。这种粗放的生产方式不仅导致产品质量不稳定、废品率高,还伴随着巨大的能源消耗与全程数据空白的问题。面对日益激烈的市场竞争和精益生产的要求,转型升级至智能化压装已成为必然选择。伺服压机作为制造业的“智能新标准”,正以其卓越的性能帮助众多企业突破瓶颈。 为何伺服压机是智能制造的必然选择? 伺服压机与传统压机的区别,犹如“无人驾驶汽车”与“手动挡老爷车”的差异。它通过先进的伺服电机和闭环控制系统,对压装过程中的压力与位移进行精确到微米的控制,确保每一次压装动作都是对完美工艺的精准复刻。 其核心优势显而易见: 极致精准,质量如一:采用高精度编码器实时反馈,重复定位精度可达0.01mm,从根本上消除了产品质量波动。 高效节能,降低成本:相比传统液压设备,能耗直降50%以上,且待机状态下几乎零能耗,长期使用节省的电费相当可观。 全程数据可追溯:自动记录并存储每次压装的力-位移曲线,为质量追溯、工艺分析和持续优化提供坚实的数据基础。 高度柔性,快速换产:通过人机界面一键调用不同产品的压装程序,大幅缩短换型时间,特别适合多品种、小批量的柔性化生产需求。 伺服压机“五步选型法”——手把手教您做出最佳决策 面对市场上琳琅满目的伺服压机品牌和型号,如何做出最合适的选择?只需遵循以下五个步骤,您就能系统性地完成选型工作。 第一步:精准定义自身需求——明确“要压什么”与“压成怎样” 需求分析是选型的基础,必须尽可能具体: 工件特性分析:包括材料的硬度、强度、塑性变形特性;工件的几何形状、尺寸精度、表面粗糙度;以及是否属于易损件或已有成熟工艺参数。 工艺目标确定:是简单的压入装配,还是铆接、成形、压印、压力检测?最终需要达到的装配精度、贴合度或性能指标是什么? 产能要求:期望的生产节拍是多少?这将直接影响对设备空行程速度和压装速度的要求。 第二步:确定三大核心参数——压力、行程与开口高度 这三个硬性指标是设备选型的基石,必须精确计算: 公称力(单位:吨或kN):根据材料变形抗力和过盈量计算出所需的最大压装力,并在此基础上增加20%-30%的安全余量,确保设备长期稳定运行且保留未来的工艺拓展空间。 有效行程(单位:mm):压头从初始位置到最终位置所需移动的最大距离。需综合考虑工件高度、夹具厚度及压入深度,并预留适当安全距离。 开口高度(单位:mm):决定了设备能容纳多大的工件和夹具。必须确保在最极端情况下,工件和工装能够顺利放入,并与生产线其他设备高度匹配。 第三步:选择合适的控制模式——选定压装“大脑” 伺服压机的智能化主要体现在其多元化的控制模式上,应根据具体工艺要求选择: 位移控制模式:适用于对压入深度有严格要求的场景,如轴承压装到指定台阶面。 压力控制模式:适用于需要达到特定贴合力的装配,如压装到接触面后保持恒定压力。 窗口监控模式(力-位移曲线监控):这是伺服压机最智能的应用。通过设定合理的力与位移的安全范围,实时监控整个压装过程,自动识别并剔除不良品,如压装不到位、工件有瑕疵或配合过紧等情况。 第四步:评估数据管理与互联功能——考量设备的“智商” 在现代智能工厂中,伺服压机不仅是执行单元,更是数据采集节点: 基础型:配备实时曲线显示功能,操作者可以直观观察压装过程。 标准型:具备自动判责、数据存储、历史查询和基本统计分析功能,满足内部质量管控需求。 高级型:支持以太网、RS485等通讯接口,可与MES(制造执行系统)、ERP(企业资源计划系统)等上层管理系统对接,实现生产数据的全流程可追溯,是建设数字化车间、实现工业4.0的关键一环。 第五步:全面考察供应商综合实力——品牌、服务与技术支持 设备的价值一半来自产品本身,一半来自背后的服务支持: 品牌口碑与技术底蕴:优先选择行业内知名度高、有多年技术积累的品牌,通常意味着更成熟可靠的产品和持续研发能力。 售后服务与响应速度:了解供应商的售后服务网络覆盖、响应时间和备件供应情况。设备故障时的快速响应是最大限度减少生产损失的关键。 技术支持与培训体系:优秀的供应商会提供专业的安装指导、调试支持和系统化的操作、编程、维护培训,确保设备能快速投入生产并发挥最大效能。 结语 伺服压机的选型不必复杂化,更不应盲目跟风。通过系统性地遵循以上五步法——从内部需求分析出发,锁定核心性能参数,匹配智能控制与数据功能,最终选择可靠的合作伙伴,您一定能为自己的生产线挑选到那台性能匹配、稳定可靠且具备良好扩展性的伺服压机,为企业的智能制造转型和产品品质升级奠定坚实基础。
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