脉冲的实质就是：让伺服驱动器的脉冲口不停的通断
脉冲主要指一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲是相对于连续信号在整个信号周期内短时间发生的信号，大部分信号周期内没有信号，就像人的脉搏一样。脉冲一般包括脉冲幅度、脉冲宽度、脉冲上升时间、脉冲下降时间、脉冲周期、脉冲频率等等主要特征参数(下图所示：脉冲主要参数)。
plc跟伺服驱动器、步进驱动器的脉冲接线，是玩转伺服的第一步，其实也是个难点，很多人都卡在这里，轻则伺服不动，重则烧毁驱动器或者plc，其实只要明白它的原理，一点不复杂。关于脉冲接线，我认为，富士伺服和台达伺服的手册里，说得很清楚明了。
脉冲的实质就是不停的通断，因此，只要让伺服驱动器的脉冲口，不停的通断就可以了，明白了这个道理，这接线的电路原理一看就明白，无论任何牌子的伺服，步进，都是这样接。这就叫融会贯通，举一反三！
反观一些营销号，今天教你学习三菱伺服跟西门子plc接线，明天教你三菱伺服跟欧姆龙plc接线，后天教你台达伺服跟三菱plc接线，一群灯泡韭菜盒子在那学习了转发了好资料，你们就没发现，这种接法都大差不差？大后天给你个西门子伺服跟台达plc，又不会了吧，又要重新学习了吧
还有些营销号和培训班更直接，什么Y0接到SIGN，Y1接到DIR，你说新不新鲜，要是plc没有Y0怎么办，伺服和步进没有DIR怎么办？
这些都不算什么，毕竟有些初学者是能看出这些套路来的，或者被套路不久就能幡然醒悟。可耻的是，一些连伺服是什么都不知道的人，又在那大义凛然的哔哔，不同的人有不同的学习方法，适合自己就好！这种不分青红皂白的圣母伪君子，其实比那些明目张胆的骗子更可恨，真希望你们家小孩去中考补习班，里面学习的是10以内的加减法，还是数手指头那种，你们也能大义凛然，说这是适合你们自己小孩的好方法！
不怕货比货，就怕不识货，更怕大义凛然满嘴仁义道德的岳不群。
就像人的脉搏一样，我们可以这样理解，我们的脉搏每一次的起伏都可以看作是一次浪潮，而这一次又一次的浪潮就叫脉冲，如果我们想要详细了解脉冲的话，我们又可以把脉冲分为神经脉冲、脉冲信号、电磁脉冲、脉冲反应堆，以及脉冲电源等等。
