技术疑难:精密凸轮分割器是什么?与伺服电机可以配合使用吗?
凸轮分割器,在工程上又称凸轮分度器、间歇分割器。它是一种高精度的回转装置,在当前自动化的要求下,凸轮分度器显得尤为重要。它是一种高精度的回转定位装置,有较高的回转重复定位精度,它的结构包含入力轴、凸轮、滚针轴承、出力转塔,箱体等结构,运动的原理,是在驱动源的作用下,由入力凸轮机构带动出力转塔,实现分度运动,由于凸轮的结构表面主要是较复杂的正弦加工曲面,当它与转塔的滚子凸轮接触后,实现了动停的机械动作。所以说,分割器所实现的间歇运动完全是由机械完成的,它的稳定性是其它任何非机械的设备所不及的。
凸轮分割器
1、基本参数
分割数:输出轴旋转一周所需停留的次数。
驱动角:输入轴驱使输出轴分度所需旋转的角度。
静止角:输入轴驱使输出轴静止时需旋转的角度。驱动角+静止角=360° 驱动角越大,运行越平稳。
动静比:输出轴转位时间和停止时间之比,常用90°/270°、120°/240°、180°/180°、270°/90°
分割精度:一般分三个等级,普通级:±50″ 精密级:±30″ 高精密级:±15″(1°=60′=3600″) 转盘大小越大精度越低
转盘直径:最大使用轴距(规格)的五倍
转盘厚度:不要大于25mm
轴距(规格):输入轴和输出轴之间的距离,轴距越大,分割器的负载能力越大。
2、分类
心轴型(DS):适用于高速。
法兰型(DF):适用于较大轴向、径向载荷。
平行型(P) :适用于较大轴向、径向载荷,可以制作较小的分割数。
超薄平台桌面型(DA)
平台桌面型(DT):可以承载较大的载盘。
凸轮分割器
3、可实现的功能
圆周方位的间歇转位
摆动机械手
直线方位的间歇输送
4、凸轮曲线
变形梯形曲线:用于自动化机械设备上面的高速凸轮,特点就是最大加速度小,用于高速轻载。
凸轮分割器
变形正弦曲线:最常用的,用于一些中高速中负载的情况。
凸轮分割器
变形等速曲线:用于行程需要等速运动的场所,但加速度大,除非需要等速运动时,否则避免不用。
凸轮分割器
5、延长停止时间的方法
离合
刹车
变频器
控制电机
凸轮分割器
6、连接方式:
直接连接:使用联轴器直接连接,当空间布局需要或者特殊情况特殊要求时再考虑。
齿轮连接:优点:传动无延时,传动方向可改变,可大马力传动,环境:不同温度、湿度、有油性的环境。缺点:有噪音、保养要涂润滑油,污染工作台、不适合远距离传动,安装精度高。
链条连接:优点:可承载较大负载,能在恶劣环境下工作,传动距离远,成本低。缺点:瞬时传动比不恒定,传动不平稳,有冲击、噪音,不适合高速传动。
同步带连接:具有链传动、齿轮传动的优点,同步性好,无滑动,传动比准确,传动效率高。
随着自动化科技的普及,凸轮分割器的使用也越来越广泛!
凸轮分割器的发明,它填补了市场需要高扭矩,自动移位,重复定位精准的空白,而伺 服是高速,低力矩,本身伺服定位会有累积误差,所以伺服电机不能随意代替精密凸轮分割器, 使用过精密凸轮分割器的朋友都碰到过,有时候会用到伺服电机,但是有的却不使用,很多人不明白其中的原理,
下面凸轮分割器厂家的技术员就为大家讲以下原因: 精密凸轮分割器属于高精度部件,有较高的反转重复定位精度,内部主要由凸轮,凸轮轴,传送带等部件组成,在使用时不需要任何部件帮助,能自身实自动定位,精准重复定位。也可以和伺服电机一起配合使用。 但是有时候精密凸轮分割器不能和用伺服电机配合使用,当大型号凸轮分割器需要大扭矩传动力时,而伺服电机只能输出有限的转矩,这时则需配力矩更大的减速机,可以实现较好的转矩和定位精度输出。