好消息：南京也有一体式的国产伺服设备了

伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工，如火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。

现代伺服多使用绝对值编码器进行伺服运动的调整，比如17位多圈绝对值编码器和23位多圈绝对值编码器。如果您需要支持CANopen通讯的低压一体式伺服电机，欢迎找我进行讨论。

伺服系统也叫奴隶系统，意思是非常听话的工业执行机构。和常见的步进电机变频电机相比，伺服电机有了一个编码器结构，这能够纠正电机转动的误差，从而实现高精度控制。

常见的伺服电机主要有驱动器、电机本体、编码器三部分构成，其中以驱动器的体积最为巨大。但这也导致了一个问题，万一装伺服电机的设备里空间太小，塞不进整个系统怎么办？那就只能给驱动器“减减肥”了。基于这个需要，一体式伺服应运而生。

所谓的一体式伺服，就是把上面提到的驱动器、编码器、电机拼在一起，外面看起来仿佛就是一台电机一样。一体式伺服电机多使用永磁交流电机作为核心，没有电刷结构，使用寿命长，工作声音小，震动小，便于维护。

伺服电机是自动化控制项目里重要的执行机构，传统的伺服，尤其是中大型伺服，都有一个尺寸很是夸张的驱动器，一个运动电机以及编码器。驱动器接收PLC等控制器的控制信号，驱动电机做各种类型的位移运动，进行角度、力矩、速度的变化。那么问题来了，为啥要开发一体式伺服呢？简单来说说。

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一体式伺服系统就是把上文所说的运动电机、编码器以及驱动器合三为一，仿佛你的眼前只有一台很长的电机工具，如这样

和那些传统的伺服相比，一体式伺服的体积肉眼可见的缩小了不少。伺服缩小了有啥用呢？可以集成到更多的项目中使用呀！尤其是那些空间比较有限的项目。而且，一体式伺服的连线数量更少，安装以及维护都比较方便，你要非得挑毛病的话，那只能是这类电机的功率都比较小。想想也确实是这样，你这么大点的一个驱动器，要是能够发挥出和独立的驱动器一样的性能，一体式伺服早就成主流了。不过可以预见的是，伺服一体化确实更有发展前景，我们也在使劲中。