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上海厂家如何实现让伺服电动缸推力大小、运动速度和位移的精确控制
发布时间:2022-11-09 22:04:06浏览次数:4289文章出处:本站 责任编辑:伺服电动缸www.servo-pressing.com

上海厂家如何实现让伺服电动缸推力大小、运动速度和位移的精确控制


在很多汽车制动件的检测中,通常采用伺服电机驱动电动缸作为执行机构来检测汽车制动件。例如,汽车制动系统中真空助力器的检测,需要利用伺服电机驱动电动缸来模拟实际汽车制动时踩下制动踏板进行制动的过程。常用的气缸或液压缸作为模拟执行器不能满足试验要求的精度。利用伺服电动缸的闭环控制特性,可以轻松实现对推力大小、运动速度和位移的精确控制;采用现代运动控制技术,数控技术和总线(网络)技术,实现程序化和总线(网络)控制。由于其控制和使用的方便,将实现气缸和液压缸传动无法实现的精确运动控制。因此,伺服电动缸在检测汽车制动系统部件时,可以更准确地模拟制动踏板的制动过程。


上位机(工控机)通过控制软件对电机控制卡进行读写,向控制卡发送位移、速度、加速度等指令。控制卡根据上位机的指令产生脉冲序列。脉冲数(位移)、频率(速度)和频率变化率(加速度)均由上位机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置指令值减去位置反馈值计算电机位置误差。位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID调节算法),产生电机速度控制信号。速度控制信号通过驱动单元。电流环等环节产生驱动电流来控制伺服电机。增量编码器是伺服电机的典型反馈元件。它将电机的旋转角度转换为正交电脉冲信号。伺服驱动单元可以根据反馈信号跟踪电机的转动位置,从而形成伺服电机的闭环控制系统。


控制方式包括位置控制、速度控制和转矩控制,其中位置控制是基于控制信号发送的脉冲数。,增压点下方的密封和增压点上方的密封),需要在三个不同的位置对增压器加力,这就需要使用位置控制来控制电机的转动。速度控制是根据控制信号发送的脉冲频率来控制的。在测试助力器的输入力-输出力性能时,需要在一定速度下给助力器加力,这就需要调速来控制电机。转动。转矩控制是通过来自控制信号的模拟电压进行的控制。


伺服压力机长处:

1、实时监测、及时操控确保设备全进程100%质量。选用模块化规划闭环操控伺服操控系统软件可开展力与位移监控器、力与时刻监控器,具有压装操控、位移操控、速率操控。

2、精准度高。压装精密度<1%,部位精密度±0.01毫米。

3、分辩作用与追溯性。及时收集数据并输出力与位移曲线图,配置标准公差辨别对话框,全自动分辩压装成果。

4、便利有用便于集成化:配套设备12寸工业触摸屏和专用型手机软件,避免二次开发,便于集成化,方便实际操作。

5、刚度强,适用压装作业。

6、安全性节能环保。电动操控系统软件比液压传动系统环保节能77%,比气动操控阀环保节能90%,维护保养低成本,产品成本可进一步削减。

压力设备作业是机械自动化中常见的加工工艺方法。尤其是在小车和轿车零部件制作工作中,滚动轴承、轴套等零件的设备满是选用压装设备完毕的。轴承压装是伺服压力机用途中最常见,最有用的一种,轴承是运动部件,压装的作用直接影响车辆或者是产品设备的功用和寿数。

伺服压力机压装的运用:

1、力的操控校准完毕自动化一键完毕,设备变形补偿完毕自动化一键完毕,操作失常简略,精度国内领先。

2、支撑一对多操控,支撑一工件多个压装进程多条压装曲线记载、窗口判形;自动工装环形,完毕一台压机完毕多种零部件设备,让杂乱压装操控成为简略操作。

3、压装流程的进程数量不受捆绑,一同支撑判别分支,绝大多数情况省去PLC,操作调试愈加便利。

4、接口多样灵活,便利通讯互联,支撑I/O、TCP/IP、OPC等多种操控方法;可选择支撑Profinet等协议。

5、伺服压力机是完毕“精益出产--数字化设备”这一发展战略的必要工具。它将带来的成果是:前进质量、高效节能,透明化出产。



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