2022第十三届南京工业自动化展:带编码器的伺服电机有哪些亮点？

近年来，伺服电机成为热点，其优异的性能受到了广大用户的好评。伺服电机是电机的一种范畴，包括步进电机、无刷DC电机、力矩电机、异步电机等。伺服电机广泛应用于各种控制系统中，它可以将输入的电压信号转换成电机轴上的机械输出，拖动被控元件，从而达到控制的目的。

伺服编码器是安装在伺服电机上的一种传感器，用来测量伺服电机的磁极位置、旋转角度和速度，但在伺服电机中，编码器是作为伺服系统的速度反馈和位置反馈的元件。

根据物理介质的不同，伺服电机编码器可分为光电编码器和磁电编码器。此外，旋转变压器是一种特殊的伺服编码器。市场上基本都是用光电编码器。而磁电式编码器作为后起之秀，具有可靠、低价、抗污染的特点，有赶超光电编码器的趋势。

2022第十三届南京工业自动化展览会:那么伺服电机编码器的工作原理是什么？

简单来说，就是利用伺服电机的轴编码器将伺服电机的旋转角度(位置)反馈给伺服驱动器，伺服驱动器接收反馈信号控制伺服电机的旋转，形成闭环控制，精确控制伺服电机的旋转位置和速度。

对于高精度定位，通常采用PLC发送脉冲，通过特殊的伺服驱动达到定位效果。特服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程，与PLC发出的脉冲进行比较，实现闭环系统。

伺服电机只接受指令完成某个电机的某个动作。普通电机也可以做伺服电机，伺服系统复杂得多。DC电机加编码器，加编码器只能实现闭环环节，伺服系统有很多控制细节，比如转矩和过转矩。编码器产生电信号后，由CNC、PLC和控制系统进行处理。这些传感器主要用于机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。

读数系统基于径向刻度盘的旋转，刻度盘由交替的透明窗口和不透明窗口组成。该系统由红外光源垂直照射，使光线可以将板上的图像投射到接收器表面，接收器表面覆盖一层称为准直器的光栅，并具有与光盘相同的窗口。

接收器的工作是感应光盘旋转引起的光线变化，然后将光线变化转化为相应的电学变化。

一般来说，旋转编码器也能得到一个速度信号，要反馈给变频器，调整变频器的输出数据。

使用伺服电机编码器的注意事项伺服编码器一般在伺服电机内部比较脆弱，不要轻易打开编码器码盘和电路，如果需要维修，请专业人士处理。

此外，安装期间不要对轴施加直接影响。以免损坏编码器。

应使用柔性连接器将伺服电机的编码器轴连接到机器上。

安装时不要用力按压连接器。

即使使用了连接器，也可能由于安装不良而使轴承受超过许用载荷的载荷，或者造成抽芯现象，要特别注意。

请勿拆卸编码器，否则会损坏油污和保护性能。防滴产品不可浸泡在水中或地表水中，长时间清洗油污。