图解:机器人用的运动伺服电机是什么样子的?
伺服系统也叫随动系统,奴隶系统,意为非常听话的工业执行机构。完整的伺服系统由运动电机、驱动器以及编码器共同构成,其中实现位置或转矩变化的部分为运动电机。对于我们来说,自然是想让电机长时间无故障的运行,减少维护的时间。根据这方面的需要,交流伺服电机应运而生。和直流电机相比,交流伺服电机无电刷机构,少摩擦,少噪声,少残留物,综合性能更强。因此,越来越多的机器人用的运动伺服电都开始采用无刷的交流电机。除运动电机以外,我们上面提到伺服还有驱动器结构,往往这部分占据着更大的空间。所以想要让整个伺服紧凑起来,就得把驱动器和电机合并起来,看起来像是只有一个电机一样,比如这样伺服系统紧凑起来以后,很多对于空间大小有要求的项目就可以应用相应的设备了,比如工业机器人就是一个很好的例子。想要实现一个机器人的运动伺服电机细致化操作,需要不知多少个电机的共同协作,如果因为驱动器问题而塞不进去,那就非常尴尬了。
如果您需要了解我们家的低压一体式交流伺服,需要机器人用的运动伺服电获取相应的资料,可以评论或私信找我联系,欢迎来访。