【日新月异】伺服控制驱动器总装测试数字化生产线

伺服电动机极驱动器在自动化生产线中的应用

【知识与能力目标】

1、掌握伺服电动机的原理及电器接线

2、能使用伺服驱动器对伺服电机进行控制

3、会设置伺服驱动器的参数

导入：子任务一、认知交流伺服电动机及驱动器

子任务二、伺服电动机及驱动器的硬件连接

子任务三、伺服电动机的参数设置与调整

子任务一、认知交流伺服电动机及驱动器

一、交流伺服电动机简介

概念一又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件。

功能一把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

特点一当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服控制驱动器被称作伺服系统的“大脑”。

它的诞生，以及它在火箭飞行中承受严酷的振动噪声和热辐射时，能不能保持“头脑”清醒，完成既定功能，都要经过火箭院北京精密机电控制设备研究所伺服控制驱动器总装测试数字化生产线的重重关卡。

伺服控制驱动器

总装测试数字化生产线

仓储、装配、测试设备互联互通

全流程100%信息化管控

生产用文件100%无纸化

测试数据100%自动判读

高级排产

计划、人员、设备工装等信息

全程兼顾

壳体导电涂覆、组件安装、

线束接线流水作业

紧固件自动装配，力矩值一键上传

总装流程一气呵成

电气性能综合测试简单快捷

导通、绝缘、介电强度测试

一键完成

检测数据

一键上传

6个基础试验单元

每个单元

独立完成

温循和老炼试验

多路电源间按测试时序按需上下电

温循、老炼测试

无人值守

合格的伺服系统“大脑”

在此悄悄诞生

走进火箭院

感受火箭制造的工艺之美

资料：

视频：

编辑：

监制：

1、交流伺服电机的工作原理

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW三相电形成电磁场，转子在此磁场

的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比

较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

2、交流伺服电机优点

控制精度高、矩频特性好、运行性能优良、响应速度快、过载能力较强。

但由于伺服电机成本都比较高，所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、

成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

3、分类

属于无刷电机，分为同步和异步电机，

目前自动控制中广泛用同步电机，功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动

速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。