你知道吗？电动缸有多少颗微小的螺丝

随着时代的进步，无人售货成为了潮流。我们在地铁站等地方可以看到很多无人售货柜卖饮料的，也有小区立了个无人售货柜卖菜，卖牛奶的。

最近，领导给安排了一个任务，说是无人售货。刚开始我挺感兴趣的，后来领导一句话让我懵了。

M1.2X2的一颗螺丝，理论重量是0.0078G，而我们常用的价格在50-100元之间的称重传感器的精度是正负5G，好一点的可以是正负2G。

那么如何在不增加成本的基础上，知道我拿走了一颗M1.2X2的螺钉呢？

我们会做一个称重平台，下面是称重传感器，然后放一个盒子在里面，盒子里是很多的螺丝，每个盒子的大小要一样。每个称重传感器的规格型号也要一样。

在这种情况下，一般是拿走了一颗M12X20的螺钉，你可以清楚的知道。因为这么大一颗螺丝，正负5G的称重传感器是可以测量出来的。

但是0.0078G的螺丝，只能用很微小量程的称重传感器来测量。可是这样的传感器很金贵，放在售货柜里，估计第二天就没影了。或者是，拿取一颗螺钉的人非要尽力往下按，那结果。。。。。。

请问，用什么办法来判断，我在一个盒子里拿走了一颗M1.2X2的螺钉？

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也可以不用称重传感器。我之前考虑过用震动盘，可是领导说噪音大，我还考虑过数螺丝机，领导说不同意，想更优化一点。如果用视觉的话，又分不清叠加在一起的数量，因为一个盒子可以装几层小螺丝的。

各位大虾，帮帮忙吧。

社友观点

为什么要用拿走的方式呢，直接客户输入数量，用个小模组在里面把螺丝数出来不行吗？

ID：奔跑___不停歇 

一个螺丝也卖，这是什么思路？

你们考虑过国标螺丝的上下限重量不？我见过不同的螺丝重量差异很大的。

还不如论包卖，如果觉得一包100个太多，可以分成一包五十个三十个都行啊，而且螺丝即使一百个也没几个钱，人家买一个，你怎么收钱啊？

ID：加肥猫devil

换一种思考方式呢？

不以重量检测，以长度检测，虽然只有2MM，不知道有没有长度检测传感器之类的，就是有，客户拿取这么小的一件也不方便。

电动缸解决方案：

1.  可以加一个附属管增加长度，客户取一件，下一件补上，也方便拿取；

或者    

2.  增加一个选择出口，就是客户选择一件，然后按钮开关，从出口里面掉出一件，类似售卖机。

ID：静待瓜熟

电动缸非要这么高精度的？改成压力传感器  搞个机械杠杠比。。（还可以买标准砝码做配重)

比如0.009 克 搞一个配重1000倍 =9G

原文件地址：电动缸http://www.servo-pressing.com/ddg-jixieshequ/435.html