要而论之:伺服系统中闭环伺服为何精度高质量好？

数控机床业已应用于我国的工业生产,对于零件形状复杂,加工对象经常变换,生产批量小的现象条件,采用数控加工,是快速经济且易于保证加工质量的理想方法。 而数控机床的伺服系统是数控机床的关键部分,其特性将直接影响到数控机床的快速性,稳定性以及加工质量。伺服系统按讯号传输方式不同,分为开环系统和闭环统两大类型。由于闭环系统具有精度高,加工表面质量好等优点,特别是伺服电机驱动的闭环伺服系统.

伺服电机我们都听说过，在各种自动化项目里，伺服电机和步进电机哪哪都是。那什么又叫闭环伺服呢？今天我们来聊聊。

其实闭环伺服，说的还是伺服系统。这个所谓的闭环，是指我们在用控制器发送指令控制电机运动时，电机也会做出反馈。如果，反馈的脉冲和控制电机运动的脉冲一致，那就说明电机严格按照控制器的指令在位移做功。如果不一致，就需要编码器进行修正，使得二者一致。通过这个闭环控制，伺服系统的控制精度是要高于步进电机的，所以其价格往往也多于前者。很多朋友经常问到底是选择伺服电机还是步进电机，这其实不算什么问题。如果，你的控制项目精度要求不高，同时预算不多的话，可优先考虑步进电机。如果你需要高精度控制，那伺服电机肯定更为合适。

服系统概念在自动控制系统中,把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化系统称之为随动系统,既称伺服系统或拖动系统,数控机床的伺服系统是指机床移动部件的位移和速度作为控制量的自动控制系统。数控机床的伺服系统是机床主机和数控装置(CNC)的联系环节,是数控机床的重要组成部件,是关键部件,故称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。1.1伺服系统的作用伺服系统接受来自数控装置(CNC)的指令信号,经过放大和转换,驱动机床执行件跟随指令脉冲运动,实现预期的运动,并保证动作快速和准确。1.2伺服系统的组成数控机床的伺服系统一般由驱动单元,驱动元件,机械传动部件执行件和检测反馈环节等组成,驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统。机械转动部件和执行元件组成机械传动系统检测元件与反馈电路组成检测装置,称为检测系统。

闭环伺服控制原理与系统:

要而论之:伺服系统中闭环伺服为何精度高质量好？

在数控机床上，尤其是在计算机数控机床上，闭环伺服驱动系统由于具有工作可靠、抗干扰性强以及精度高等优点，因而相对于开环伺服驱动系统更为常用。但由于闭环伺服驱动系统增加了位置检测、反馈、比较等环节，与步进式开环系统相比，它的结构比较复杂，调试也相对更困难一些。

闭环伺服驱动系统的执行元件

要而论之:伺服系统中闭环伺服为何精度高质量好？

随着数控技术的发展，对执行元件的要求愈来愈高，归纳起来主要有以下几点：

(1) 尽可能减少电机的转动惯量，以提高系统的快速动态响应；

(2) 尽可能提高电机的过载能力，以适应经常出现的冲击现象；

(3) 尽可能提高电机低速运行的稳定性和均匀性，以保证低速时伺服系统的精度。

鉴于机械加工的特殊性，一般的电机不能满足数控机床对伺服控制的要求。目前，在数控