（1）部位占比增益

　　设置部位环控制器的占比增益。设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大，同样頻率命令单脉冲标准下，部位落后量越小。但标值很大很有可能会造成振荡或超调。主要参数标值由实际的伺服控制系统型号规格和负荷状况明确。

　　（2）部位前馈控制增益

　　设置部位环的前馈控制增益。预设值越大时，表明在一切頻率的命令单脉冲下，部位落后量越小部位环的前馈控制增益大，自动控制系统的髙速回应特点提升 ，但会使系统软件的部位不稳定，非常容易造成振荡。不用很高的回应特点时，本主要参数一般 设成0表明范畴：0~100%

　　（3）速度占比增益

　　设置速度控制器的占比增益。设定值越大，增益越高，弯曲刚度越大。主要参数标值依据实际的伺服电机驱动器系统软件型号规格和负荷值状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成振荡的标准下，尽可能设置很大的值。

　　（4）速度積分稳态值

　　设置速度控制器的積分稳态值。设定值越小，積分速度越快。主要参数标值依据实际的伺服电机驱动器系统软件型号规格和负荷状况明确。一般状况下，负荷惯性力越大，预设值越大。在系统软件不造成振荡的标准下，尽可能设置较小的值。

　　（5）速度意见反馈过滤因素

　　设置速度意见反馈低通滤波器特点。标值越大，截止频率越低，电动机造成的噪声越小。假如负荷惯性力非常大，能够适度减少预设值。标值很大，导致回应减缓，很有可能会造成振荡。标值越小，截止频率越高，速度意见反馈回应越快。假如必须较高的速度回应，能够适度减少预设值。

　　（6）较大 輸出转距设定

　　设定伺服控制器的內部转距限定值。设定值是额定值转距的百分数，任何时刻，这一限定都合理精准定位进行范畴设置部位操纵方法下精准定位进行单脉冲范畴。本主要参数出示了部位操纵方法下控制器分辨是不是进行精准定位的根据，当部位误差电子计数器内的剩下脉冲数小于或等于本主要参数预设值时，控制器觉得精准定位顺利完成，及时电源开关数据信号为ON，不然为OFF。

　　在部位操纵方法时，輸出地图定位进行数据信号，加减速时间参量设定值是表明电动机从0~2000r/min的加快時间或从2000~0r/min的减速时间。加降速特点是线形的抵达速度范畴设定抵达速度在非部位操纵方法下，假如交流伺服电机速度超出本预设值，则速度抵达电源开关数据信号为ON，不然为OFF。在部位操纵方法下，无需此参数。与转动方位不相干。

　　（7）手动式调整增益主要参数

　　调整速度占比增益KVP值。当伺服控制系统安装完后，务必调整主要参数，使系统软件平稳转动。最先调整速度占比增益KVP值．调整以前务必把積分增益KVI及求微分增益KVD调整至零，随后将KVP值逐渐增加；另外观查交流伺服电机终止时足否造成振荡，而且以手动式方法调整KVP主要参数，观查转动速度是不是显著时快时慢．KVP值增加到造成之上状况时，务必将KVP值回去调小，使振荡清除、转动速度平稳。这时的KVP值即基本明确的变量值。如必须，经KⅥ和KVD调整后，可再作不断调整以做到理想化值。

　　调整積分增益KⅥ值。将積分增益KVI值逐渐增加，使積分效用逐渐造成。由上述情况对积分控制的详细介绍可看得出，KVP值相互配合積分效用提升到临界点后将造成振荡而不稳定，好似KVP值一样，将KVI值回去调小，使振荡清除、转动速度平稳。这时的KVI值即基本明确的变量值。

　　调整求微分增益KVD值。求微分增益关键目地是使速度转动稳定，减少超调量。因而，将KVD值逐渐增加可改进速度可靠性。

　　调整部位占比增益KPP值。假如KPP值调整过大，交流伺服电机精准定位时将产生电动机精准定位超调量过大，导致不稳定状况。这时，务必调小KPP值，减少超调量及绕开不稳定区；但也不可以调整很小，使精准定位高效率减少。因而，调整时要当心相互配合。

　　（8）全自动调整增益主要参数

　　当代伺服控制器均已微计算机化，绝大多数出示全自动增益调整(autotuning)的作用，可适应大部分负荷情况。在主要参数调整时，可先应用全自动主要参数调整作用，必需时再手动式调整。

　　实际上，全自动增益调整也是有选择项设定，一般将操纵回应分成好多个级别，如高回应、中回应、低回应，客户可根据具体要求开展设定。

　　电动缸如今做为一种较为普遍的应用机器设备从总体上在夏天开展应用的情况下，实际上也就是要留意许多的层面。最先而言，电动缸在夏天开展应用的情况下，因为它的温度较为酷热，就这个层面而言，就其最后实际上也就是会造成它的应用自然环境的温度较为高。

　　就这个层面而言，当电动缸不断在高溫状况下开展工作中的情况下，实际上也就是会极大地降低它的使用期限，也恰好是由于这般，我们在开展应用的情况下，实际上也就是要留意确保实际操作自然环境上的自然通风，而且，就此外一个层面而言得话，实际上也就是要留意确保它的温度不能太高，一般来讲，在沒有标准的状况下，它务必工作中两个钟头上下就需要立即的就关机5-十分钟。

　　其次，大家实际上也就是要留意，就夏天应用电动缸的情况下，它实际上也就是一个环境湿度较为大的时节，特别是在有梅雨天气的沿海地区，实际上也就是会由于电动缸的液压缸一部分自身也便会是一个金属制造，就这个层面而言，实际上也就是会较为非常容易发生走电的状况。

　　由于以上的标准，我们在应用电动缸的情况下，一个层面，实际上也就是要留意应当常常查验大家的机器设备的家用电器路线是否要发生损坏，随后，实际上也就是会在开展实际操作的情况下，一定的要留意配戴安全防护设备，那样的话，也就能避免 触电事故状况发生了。

　　伺服电动缸在开展应用的情况下，大家实际上也就是要留意它的润滑脂而言得话，就电动缸也就是会出现应用温度限定，当它的温度较为高，实际上也就是会造成润滑脂黏度会降低，就这个层面而言，实际上也就是能加重触碰一部分上的损坏，也恰好是由于这般，当它温度过高的情况下，必须大家添加适度的黏合剂才能够