艺匠伺服电动缸力矩控制模式
发布时间：2022-07-28 13:54:57浏览次数：15483文章出处：本站 责任编辑：超级管理员
艺匠伺服电动缸控制模式：
(1)使同服的29号引脚导通0V,使伺服直接使能。
(2)使32号引脚及C-MODE引脚断开，伺服处于位置控制模式状态。
(3)用PLC发送脉冲，可使伺服运行。
力矩控制模式：
(1)使伺服的29号引脚导通0V,使伺服直接使能。
(2)使32号引脚及C-MODE引脚断开，伺服处于力矩控制模式状态。
(3)用PLC进行模拟量的输出，使14和15号引脚之间加载0到10V之间的电压，此时
伺服根据输入电压的大小会产生相对应的速度。
(4)使16和17号引脚之间加载0到10V之间的电压，此时伺服会根据输入电压的大小
产生相应的扭矩。
注意点：伺服处于力矩控制模式的时候，需要在14和15号引脚之间以及16和17号引
脚之间同时加载电压，伺服才能够运行。停止时，使伺服14和15号引脚之间的电压
断开，伺服即可停止。
