如何解决伺服驱动的转盘机构运行太久产生的误差？

可以做个旋转多久来进行自动回原点一次来消除这个误差。

伺服驱动的转盘机构，应用广泛，特别是在非标自动化设备中。在该应用中，使用绝对定位是非常方便的，但运行时间久了，会发生位置溢出，如果是使用绝对值编码器，那么执行回零动作后，伺服可能会运行很长时间，由于圆周率是无限不循环，所以，最终位置总会有那么些误差。

其实，这个问题很好解决，我们可以采用相对定位，这样就能解决位置溢出问题。对于电子齿轮比，可以设置3600个脉冲转一圈，这样，PLC发送一个脉冲，伺服就会旋转0.1°，这样，在计算工件最终位置的时候，就不存在计算上的误差。

其次，作为一个合格的机械设计人员，此种机构，应当选用180，360，720这样的减速比，这样，也能减少很多计算上的误差，至少不用在PLC编程环节，出现各种除不尽的情况，影响最终结果。通过这样一番操作，确保脉冲计算环节不出现四舍五入。

所以，一个合格的自动化设备，需要机械设计人员和电气设计人员通力合作，从各自的专业知识出发，多快好省的解决问题。大多数时候，九年义务教育知识就够了，就看能不能活学活用。

初中物理就讲过，误差是客观存在的，是不能避免的，但我们可以最大限度地减小误差，把误差控制在允许的范围内。所以，作为应用技术的电气自动化技术，关键不是你会多少个PLC的起保停，也不是你知道多少个指令，也不是做了多少套项目，更不是会点动多少品牌的伺服，写多少个手动控制伺服的程序，而是如何利用自己的经验和知识，解决多少问题。