为什么南京生产的微型驱动器是音圈电机的最佳合作伙伴？

说到南京产的微型驱动器和音圈的匹配，首先要说说为什么要选择音圈电机，它们的优点是什么？

电机音圈的特性

第一部分

工程应用选择音圈电机，主要考虑几点:一是体积小，电机结构简单，二是响应快，三是加速度高，四是直接驱动，减少传动环节，这也是力控制的首选。

01

高度集成

市场上有很多厂家，直线电机厂家基本都有标准的音圈电机，主要有圆柱音圈、平板音圈、摆动音圈。都是达到一个小行程或者一个小角度。对于一些集成度高的半导体器件，音圈的线圈会直接嵌入结构中，这样集成度就很高，结构部分和电机是一体的。当然也有长冲程的应用，主要是平板音圈。

02

快速响应

从这个电机的电时间可以看出，音圈的电时间是几毫秒几十纳秒，和伺服电机差了几个数量级。也就是说，给电机一个电压，电机达到最终电流的63%所需的时间。说白了就是驱动器给定电压的情况下，电机需要多长时间才能达到理想的输出效果。为什么音圈有这个优势？因为电机电感小，感抗小，阻断电流变化小。

03

大加速度

目前我们的应用场景已经测试了30G的加速，应该还有更高的应用，但是应用场景有限，没有接触到。高加速度高速度的目的是增加运动频率，在短行程内高速往复运动，如1mm行程，50hz，或0.5mm，100Hz，或更短的距离500-1000Hz。高频运动必须要求高加速度匹配，同时负载和惯性要小，否则无法实现。

04

直接驱动

如下图所示，电机只需要通过导轨的引导就可以直接作用在被加工物体上，省去了很多中间环节。如果是旋转电机，还需要联轴器、螺杆、滑块和适配器模块。电机直接作用在物体上的好处是，给定一个1A的电流，转换成1N的力，减去导轨或机构的摩擦力，剩下的力作用在被加工物体上。因为这种线性关系，我们控制了电流的变化，就相当于控制了力的变化。

▲来自合作伙伴样书介绍

基于以上电机的介绍，回到文章的主题，为什么南京产的驱动器适合控制音圈电机。

南京产微型伺服驱动器的特点

第二部分

01小体积

低压伺服驱动器，小尺寸，最小尺寸40x55x25mm。你可能会说国外还有更小的，也确实是。这时候你要问最小尺寸是不是性价比最高，这是第二点会说的。

02

电流循环刷新很快。

当前环路响应带宽为4500Hz，当前环路刷新频率为20KHz。这种性能可以反映驱动音圈电机时的高响应要求。如果电流刷新快，电机电流变化率足够快，可以提高加速度。

03

力控制精度高

目前南京生产的力控制精度在工程应用中可以达到1g±0.1g，电流精度可以控制在0.001A当然这个效果对结构阻尼也很重要，只有结构做好了才能达到更高的力控制精度。

04力控制算法是高效的。

力控制算法，经过多年的工程应用，我们迭代了第三代力控制算法，从精确的三级力控制发展为高效的两级力控制。采用三段式力控制算法，以满足高精度力控制和低效率的要求，如200-300ms的往复循环。两阶段力控制算法要求效率，以满足高力控制的要求，但对力控制精度的要求不高，如一个往复循环，20-30ms。

05

力控制指令打开。

力控制指令的开放性目前也有很多驱动控制，但都是通过内部编程实现的。南京做的开放式指令调用类似于API指令编程，更适合不同的上位控制和不同的加工工位，可以随时切换调用指令。

摘要

总结

第三部分

经过多年的工程实践，得益于我们高效的R&D响应机制和勤奋的工程应用团队，南产音圈电机的应用得到了广泛的接受和认可。如果您有任何问题或在工程应用中遇到任何困难，您可以随时联系我们在世界各地的销售和技术支持团队。南京制造的产品将为您提供最具竞争力的音圈应用解决方案。

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