伺服电动缸抖动的原因
发布时间：2022-12-13 23:33:39浏览次数：6029文章出处：本站 责任编辑：伺服电动缸www.servo-pressing.com
伺服电动缸抖动的原因
有些客户电动缸在运行过程中，经常会出现电动缸抖动的现象，哪几种情况下会造成伺服电动缸抖动呢？怎样才能解决伺服电动缸抖动带来的问题？究其原因，可能是以下几种原因导致的：
1、当伺服电动缸在0转速时发生抖动，应该是增益设高了，相应的解决办法就是减小增益值。如果电动缸在启动时抖动一下就立即报警停车，最大的可能就是电动缸相序不正确。
2、当PID增益调节过大的时候，也容易引起电动缸抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
4、负载惯量过大，更换更大的电动缸和驱动器。
5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电动缸输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
6、旋转编码器接口电动缸，在接地不好的情况下也很容易造成振动。
