揭秘：什么是一体化伺服电机

一体化伺服电机，顾名思义，就是将电机、编码器、驱动器集成一体的伺服电机。

一体化伺服电机属于伺服系统中的一类，说的是运动电机编码器驱动器合而为一，显得特别的紧凑有质感。不过在大家的固有印象里，伺服系统就应该电机是电机，驱动器是驱动器，拼在一起算怎么回事。其实，传统伺服的确优点多多，比如功率可以做的比较大，散热效率比较高，能够实现的运动模式也更加的丰富。但是，它体积太大啊！尤其是独立存在的驱动器，那个头相比电机本体也不遑多让。一般比较开阔的项目还好，如果遇到的是空间有限的项目，传统伺服就只能吃瘪了。

传统伺服吃瘪不代表一体式伺服会吃瘪，由于它的结构紧凑，占据的空间就小了很多，塞到目标对象里问题不大。和传统伺服一样，一体式伺服并非都一个功率，我们家的一体式伺服就包含200W/400W/750W三个系列，让你多了一些选择，更好的应对控制项目。

所以，一体式伺服还是有很广阔的发展空间的，它可以和传统伺服并行存在，一起为人类工业的发展做贡献。如果您需要我们家一体式伺服系统的资料进行查看，可以评论或私信找我索要。

一体化伺服电机是基于直流低压供电方式研发的伺服系统，采用永磁同步电机和FOC驱动方式。同时支持EtherCAT、CANopen、Modbus等总线方式控制，具有更高的集成优势。

一.功能特点

1.采用EtherCAT/CANopen协议（DS402），可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制，精致灵活，可实现机械设备的小型自动化。DS402协议是国际上主流驱动器和控制器都支持的运动规范，具有良好的互换性。

2.宽电压输入（16~52VDC），同时可使用蓄电池供电。

3.集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆；集成I/O，可设定为正限位、负限位、原点，多功能数字输出，脉冲输入检测。

提供可定制服务，定制多种运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式、轮对打滑报警等。

更多功能参数详情请查看PMM系列一体化伺服电机。

二.与传统伺服电机的区别

项目直流无刷分体式低压伺服交流伺服一体化伺服

电压AC220V

DC24V

DC36V

DC48VDC24V

DC36V

DC48VAC220

AC380DC16~52V

供电方式工频交流电

直流开关电源

电池直流开关电源

电池工频交流电直流开关电源

电池

反馈无传感

霍尔1000线增量编码器

2500线增量编码器23bit绝对值编码器

2500线增量编码器14bit绝对值编码器

2500线增量编码器

功能速度速度 位置（少数具有力矩）全功能全功能

一体化伺服电机供电方式是直流开关电源或电池；输入电压范围在16~52VDC，相比传统的伺服电机具有更灵活的供电输入要求。

编码器采用14bit绝对值编码器和2500线增量编码器。

三.与传统伺服电机的优势

直流无刷分体式低压伺服交流伺服一体化伺服电机

成本低高高稍低

驱动器+电机+电缆编码器+驱动器+电机+电缆驱动+编码+电机+少量电缆

性能&功能低中高中

性能一般， 功能简单，

只能简单调速功能齐全， 性能受电压影

响较大功能齐全， 部分产品性能

强大驱动和电机适配更完美，

功能齐全， 性能局限在电

压。

安装繁琐程度中高高低

电源线，动力线，脉冲/总线控制线

驱动器 电机电源线，动力线，编码器线，脉冲/总线控制线

驱动器 电机电源线，总线控制线一体化的低压伺服电机

使用性价比高稍高高高

价格低安装效率低，故障点多，维护难，布置成本高（电控柜）安装效率高，故障点少，维护简单，布置成本低扩展轴的便利性

一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计，使得驱动和电机适配更完美，省去了驱动器与电机之间匹配过程，能快速部署，无需臃肿的控制柜设计，降低了使用成本。

同时，PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置，可有效抑制共振。

总结一体化伺服电机的特点：

紧凑：高度集成，节省空间，减少电缆

易用：宽电压输入，集成IO，EtherCAT/CANopen协议

低成本：无控制柜，快速安装选型，快速匹配