直流伺服电动机,交流伺服电动机,优缺点的对比

运动电机是伺服系统的主体和核心，目前伺服运动电机的类型主要包括直流型和交流型两大类。直流伺服电机都有哪些优缺点呢？我们来盘点下，下期说交流的。

先说直流伺服电动机的优点：

1、直流伺服电机的输出功率比较高

2、直流伺服电机维修比较便宜

3、直流伺服电机运动效率高

4、直流伺服电机过载能力强

5、直流伺服电机高速运行时噪音低

然后再说下直流伺服电机的缺点：

1、需要专门的交流转直流电源，供电要求高

2、内部有电刷结构，存在着噪声、火花、磨损、需清理等问题

3、使用寿命较短

相比于交流伺服电机，直流伺服电机成本低，但是维护难度高，适合那些对于成本有较高要求的项目使用。我们家的一体式伺服系统采用的是交流电机，体积更小，结构紧凑，适用于更多的项目，如需手册观看，可以私信或评论获取。

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交流伺服电动机是现在伺服运动电机里的主流，它凭什么呢？我们盘点下它的优缺点你就明白了。

交流伺服电机的优点：

1、交流伺服电机的速度控制特性好，可以在整个速度区实现平滑控制，几乎无振动，噪声低

2、交流伺服电机运动效率高，可达90%以上，电机发热低，耗能少，使用寿命长

3、交流伺服电机在额定的运行区域内，力矩恒定、惯性低、无电刷磨损问题、免于经常性的清理维护

那交流伺服电机的缺点是啥呢？主要有这几点：

控制复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数，需要更多的连接等等。

可以看出来，交流伺服电机的优点远多于缺点，使用它作为运动电机，结构可以更紧凑，可靠性更高。我们家的一体式伺服电机也采用了低压交流运动电机，需要设备资料可以私信评论找我索要。