伺服电机测试台

伺服电机测试台是用于测量伺服电机性能的一种专用设备。它由测力传感器、测力仪和计算机控制等部分组成。

其功能是对被测的伺服电机的输出扭矩进行检测，并将所测量的扭矩值显示在屏幕上，同时将数据存储到计算机中。该仪器具有精度高、速度快、操作简单等优点。

伺服电机的测试台一般分为：

1、普通型。

2、带测速功能的。

3、带编码器的。

4、带plc控制的。

5、全自动型的。

6、多功能型的。

7、多用途的。

一、普通型：

普通型主要应用于对电机转速没有要求的场合，比如一些工厂车间、仓库等地方。其特点为价格便宜；

二、带测速功能的：

带测速功能的主要是针对一些需要控制电机转速的地方，如纺织行业等。其特点是价格相对较高；

三、带编码器及plc控制的 ：

这种类型的主要是用于对精度要求比较高的场所使用。

四、全自动型的 ：

全自动型的主要用于高精度的场合使用。

五. 多功能型的是由以上几种类型综合起来的，它集成了以上几种的功能于一身。

六. 多用性的就是上述几类都有用的那种了！

下面就介绍一个常用的伺服电机试验台的结构和原理吧！

首先介绍一下该设备的基本组成部件：

1、 机架是试验台的底座和支撑部分，也是整个设备的重心所在；

2、 该传动系统包括减速机构与丝杠螺母副两大部分组成；

3、检测装置主要由光电编码器或脉冲编码器构成 ；

4、控制系统的作用是实现各机构的动作顺序控制和运动轨迹的自动控制 。

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一：主要特点：

1、采用的数字式微机处理技术，使整个测量过程实现了自动化；

2、可对多路输入信号分别进行自动求取最大静矩或动矩；

3、能实时显示每一路输入信号的瞬时值及累计值；

4、能对多组试验数据进行分析处理并打印输出报告；

5、具有过载保护装置，当负载超过额定电流时将自动切断电源并停止试验；

6、配有rs232接口和usb接口两种方式连接计算机实现数据的上传下载。

二：技术参数：

1. 最大静矩：

150nm。

2. 动转惯量：

10g。

3. 输入阻抗：

200kω。

4. 输出电压：

0~10v。

5. 工作温度：

5~40°C。

6. 防护等级：

ip65。

三：应用范围 该产品广泛应用于汽车零部件制造行业中的各类机床加工中心、数控车床、磨床及其它相关机械设备的在线检测和控制 。

四：选型指南 型号 电压 功率 （w） 重量 （kg） 外形尺寸（mm） yc-a1 0.75 220 230×200×40018.5 xyz-jd-0.81.5 220 340×290×49020.5 xyz-jh-0.52.2 220 420×370×58521.5 xyz-jl-0.53.0 220 560×390×735 22 xyz-jm-13.5 220 760×450×1020 28。

五.使用说明：

1、安装前请仔细检查本机的电气接线是否安全可靠。

2、根据需要选用合适的夹具及附件来固定试样或工件。

3、接通电源后打开电源开关，指示灯亮表示工作正常。

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电动机机械特性是表征电动机轴上所产生的转矩M和相应的运行转速п之间关系的特性。以函数п=f(M)表示。它是表征电动机工作的重要特性。电动机带动负载的目的是向工作机械提供一定的转矩，并使其能以一定的转速运转。转矩和转速是生产机械对电动机提出的两项基本要求，研究电动机机械特性对满足生产机械工艺要求，充分使用电动机功率和合理地设计电力拖动的控制和调速系统有着重要的意义。

电机主要有以下4条特性曲线：

1 、速度曲线—是连接N0(空载转速)点及Ts(堵转转矩)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的速度。

2、电流曲线—是连接I0(空载电流)点及Is(堵转电流)点的曲线，其标示出电机在不同情况下的电流量。

3、输出功率曲线—用以表示电机的输出功率，并可用以下公式计算：P=(速度x转矩)/9500(速度单位为rpm,转矩单位为mNm)。

4、效率曲线—用以表示电机的效率，可用以下公式计算：Eff(%)=(输出功率/(电压x电流))x100。

伺服电机测试台用来测试伺服电机在不同转速不同负载状态下的输出特性，对于测试台，我们是以负载扭矩为标准来衡量被测伺服电机的特性，那么就需要提供精准扭矩负载，对于提供负载的电机我们需要对其输出进行测试；

例如负载电机会提供一个阶跃扭矩输出作为瞬间抱死状态的负载，或者提供一个正弦的扭矩输出作为过程状态测量负载；

动态扭矩传感器NCTE Serial 3000就用来测量该负载电机的扭矩输出。

NCTE Serial 3000技术参数

伺服电机测试台http://www.servo-pressing.com/sifudianji/419.html