伺服运动与控制：锐鹰传感如何让工业机器人腾飞

随着工业机器人的应用场景越来越丰富，如何提高生产效率和产品质量，是机器人设备的技术发展趋势和要求——更高的精度、更快的节拍、更极致的体积。为了更好地提升机器人系统的竞争力，对于编码器来讲，就要求编码器在精度、响应、体积等维度具备一定的优势。

工业机器人发展趋势

工业自动化的快速发展以及人工成本的提高，使得自 动化系统无疑成为了提高效率、追求更高投资回报的“利器”，加之传统人工操作的误差及安全性风险，导致制造业厂商在自动化生产中对机器人的需求愈渐强烈。

随着工业机器人的应用场景越来越丰富，如何提高生产效率和产品质量，是机器人设备的技术发展趋势和要求——更高的精度、更快的节拍、更极致的体积。为了更好地提升机器人系统的竞争力，对于编码器来讲，就要求编码器在精度、响应、体积等维度具备一定的优势。

▲锐鹰传感 SROA35/ SROA46 系列编码器在工业机器人上的应用

锐鹰传感自主研发的SROA35/46系列分体光电编码器以突出的“准”、“快”、“小”三个维度特点，助力工业机器人竞争力不断升级。

锐鹰传感分体式SROA35/ SROA46系列编码器是一种定位精准的超薄型光电绝对值编码器。该产品采用光电原理，分辨率可达最高23Bit，使得机器人系统运行更加精准;采用分体式无轴承的结构，厚度仅有15.5mm，这可以大大缩小电机尺寸，从而使电机可以更便捷地装配到空间紧凑的机器人设备上，大幅提升了安装效率。分体式无轴承的刚性连接，可以增强机器人系统刚性，使机器人的运行节拍更加高效，同时还可以实现一定的减噪功能。

准：重复定位精度<±1.5角秒

众所周知，定位和运动控制中的轨迹跟踪是实现工业机器人智能化的基础，同时较高的定位精度和轨迹精度，可以提高工业机器人的运动性能。出于这样的行业需求，重复定位精度也成为了衡量一颗编码器性能的标准之一。传统的工业机器定位精度为±0.1mm，在该性能下，一般生产流水线的应用场景已可以满足，但对于更高精度的使用就力有不逮了。锐鹰SROA35/46系列分体光电编码器的重复定位精度可达到<±1.5角秒，这就使得机器人的精度可达到±0.02mm，这一提升也使得机器人在蓬勃发展的电子与电器领域行业中能够崭露头角。

快：23位高分辨率，高刚性能力

除了光电方案自有的原理优势之外，23位高分辨率带来的高刚性、高响应也是不可忽视的亮点。传统工业机器人的工作站节拍在3S以上，满足了一般的制造行业要求，但对于以高速、高效为目标的电子行业而言，则远远无法达到需求。配备23位光编之后，动作循环时间可达0.33S，对于生产效率而言，无疑是巨大的提升。

小：最小直径35mm，高度15.5mm

工业机器人的每一个关节的动作，都离不开电机、减速机、编码器、驱动器等众多部件。对于传统大型机器人，空间不是主要考虑因素，庞大的体积赋予了更多的安装空间来包容各式各样的部件。但是空间对于小型工业机器人而言， 却是无法回避的难题。

狭窄的操作空间以及活动范围使我们不得不将所有的功能模块进行集合，得到集成度更高的模块化执行器，并安装于各个关节处，得到最紧凑的空间布局， 这同样对编码器也提出了相应的要求。SROA35/46系列分体光电系列编码器由于其独特的分体式结构，摆脱了传统的轴承，整体高度只有15.5mm，直径也压缩到了35mm。极致的尺寸进一步解放了关节空间，让工业机器人在狭小的空间内大有可为。

▲锐鹰 SROA35/46 系列分体光电编码器的重复定位精度可达到＜ ±1.5 角秒

纵观目前比较热门的PCBA板自动检测系统、手机玻璃盖自动化检测、以及电子器件搬运加工等应用场景，主要的需求都是在狭小的空间内灵活自如、位置准确兼顾效率，SROA35/46系列分体光电编码器“准”、“快”、“小”的优势，也不失为一种不错的选择。

除了以上优势外，该产品还具备兼容多种通信协议的性能，为用户提供多种驱动器适配选项，采用串行数据传输方式，保证了信号的响应速度和稳定性，为机器人系统提供所需的反馈信息和辅助信号，协助其实现准确的位置和速度控制。

优势与价值

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● 产品采用分体结构，超薄设计15.5mm，让机器人体积进一步优化，使其更好地适用于对空间要求更高的行业当中;

● 无弹片的刚性连接结构，使机器人系统的刚性更优，节拍更快;

● 产品重复定位精度<±1.5角秒，经过锐鹰精度校正平台，校正后绝对定位精度可<±30角秒，定位精度高，信号传输距离长，能够精准反馈真实运动数据;

● 产品以高于国标的EMC标准进行设计，完全覆盖现场的复杂电磁干扰工况，大大降低了系统的总体维护成本。