伺服电动缸的选型 图解：

伺服电动缸怎么选择伺服电机

公式一：
推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程 （KN)

公式二：

速度=电机转速/60/减速比*丝杆导程 （MM）

根据上面的计算公式，我们就可以计算出应该选择多大功率的伺服电机。

1、选用之前，先要了解清楚应用的场所能否适宜运用电动缸，包括安装空间、安装方式、环境温度、应用特性、工作频率、控制电源等。

2、选购前了解如下参数：推力/拉力、行程、速度、安装方式、运用频率、控制要求，推力选择的时侯，先计算出理论载荷，然后选型必需留有余量，推拉力基本上差不多，行程选择的时分也必需有余量，如速度比较快，电机建议配刹车，然后上极限下极限都要有余量，以便调试的时，安全运用，如果安装尺寸紧凑，余量不多情况下，调试的时侯必需留神，随时观察推杆运转的两个极限位置。

3、速度选型，应用的时候能低则选速度低些，这样运转有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30HZ，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

4、关于安装方法或方式，主要是直线运动，不能有很大的侧向力，会影响其机械性能，安装方式有：两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需求具体分析，如有角度的存在，选型时，客户必需模拟整个运动控制能否有死点存在，如可以完成的，前端或尾端需要用关节轴承的方式和耳轴安装方式方可。

5、运用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动+制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，

6、控制方式，基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以完成，行程限位必需对应的传导电机的正反转控制回路当中，切记必需有效控制电机在推杆有效行程范围内中止就可以了。如需求信息反响可以配编码器、电位计等，也可以伺服控制，完成自动化控制。