交流伺服电机，交流伺服驱动器大小多少合适？

理论上在相同参数和性能的情况下交流伺服电机的体积肯定是越小越好的。

但在实际应用时 却是要根据自己的设计需求来选择伺服电机，特别是要根据自己的安装尺寸，力矩，功率等合理的选择，实用才是硬道理。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

所以说：太大不好，太小不好，合适最好了。

交流伺服驱动器这个东西，在满足需要的前提下，当然是体积越小越好，这样整个伺服系统的体积也会跟着变小，原来塞不进去的机器这回也可以塞进去了。举个例子来说，现在有的大型物流公司为了提高物流传输的效率，启用了大量的AGV车，这些小车体积都不大，内部空间有限。一般一台AGV车至少需要一台PLC以及五台伺服电机，一台电机负责转向，另外几台负责前后运动。那么问题来了，上面已经说这些小车内部空间有限了，那塞入大个的驱动器就成了问题，除非将AGV本体加大，这很多时候都不太现实，我们只能寄希望于伺服小型化紧凑化。

基于这个需要，我们家开发了交流一体式伺服电机，将驱动器小型化，与编码器以及运动电机集成在一起，看起来就是个电机的模样，大大减少了占地空间，让进入到AGV内部成为了可能。如需具体了解欢迎找我咨询。

伺服电机所谓的惯量是指转动惯量，而在探讨伺服电机高低惯量的区别选择前，我们必须先明白一个概念，什么是转动惯量？

转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。这一数值可以用公式表示，即：转动惯量＝转动半径×质量。

伺服电机的转动惯量是一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。只有惯量相匹配，电机运行才会平稳。

转动惯量的高低各有优点，没有觉得的优势。

总的来讲，惯量小的电机制动性能好，启动或者加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合，如一些直线高速定位机构；中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。

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