Parker派克六自由度平台（含算法）

派克全电动六自由度平台。将完全替代市场上原有的液压六自由度平台，避免了大型液压泵站，管道，阀门等复杂系统

六自由度平台与传统市场上原有的液压平台相比，由于使用了电动控制，省略了液压泵站、配管等周围设备，简化了整个装置，大幅度减少了功率损耗和维护，提高了这个系统的效率。同时由于使用了电动控制，提高了系统的控制精度和控制稳定性，大大提高了系统安全性和可靠性。

窗体顶端

窗体底端

Parker派克六自由度平台原理

六自由度平台是由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上，通过六根伺服电动缸的伸缩运动，控制上平台在空间六个自由度（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态 。

六个自由度分别是三维空间的XYZ轴以及分别绕YXZ轴旋转的ABC， 面向坐标轴观察逆时针方向旋转为正。

绕X轴旋转这里称为A轴，一般习惯称为 α 或Roll轴（横滚 、横摇）

绕Y轴旋转这里称为B轴，一般习惯称为 β 或Pitch轴（俯仰 、纵滚或纵摇）运动

绕Z轴旋转这里称为C轴，一般习惯称为 γ 或Yaw轴（航向 、偏航）

Parker派克六自由度平台应用

1、 模拟飞行器用

广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作模拟器、直升机操作模拟器，坦克操作模拟器、汽车模拟器、等

2、 精密定位测试用

广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/**等飞行器的飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用多自由度精密定位机构，可做成高强度、高精度的多自由度机械和装配机械手，广泛应用于复杂的特种加工、复杂装配（如飞机装配）。

工作原理

其他

更多产品：伺服电机,伺服电动缸www.servo-pressing.com

科普：

六自由度摇摆台是由六根伺服电动缸驱动的并联运动机构，由六根伺服电动缸组成的六自由度摇摆台可实现沿X、Y、Z三个坐标轴的平移和旋转共六个自由度的运动。

六自由度摇摆台简介

从电动缸厂家给出六自由度摇摆台的图片可以看出，其是由上、下两个平台和六个可伸缩的伺服电动缸以及它们之间的连接铰链构成，通过六个伺服电动缸的伸缩运动可以实现负载平台在工作空间范围内的六自由度运动。

六自由度摇摆台具有刚度高、精度高、承载强、动态性好等优点，因此被广泛应用于并联机床、精密定位平台和振动隔离平台等方面。

六自由度摇摆的应用领域

六自由度摇摆台是一种用于游乐场模拟太空飞行、4D电影飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备。机载设备六自由度运动模拟系统用于在实验室条件下模拟飞行条件下机载设备的各种性能和工作可靠性。

从控制角度看，六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制系统。要对其进行控制系统的总体设计，就必须先明确该系统的结构特性与工作原理，分析该系统应当包含的功能模块。然后基于其功能需求，设计出整个系统所需的硬件模块，画出控制系统构成图。而后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划，从而完成六自由度运动平台控制系统的总体功能设计。

在实际控制过程中，主控单元需要频繁地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务，且这些任务的计算量都比较大。此外，完备的控制系统还应包括人机交互、实时数据存储等功能。