直连伺服电动缸的结构是什么

电动缸厂家分析伺服电动缸按外观可分为折返式电动缸和直线式电动缸。接下来电动缸厂家给大家解释一下什么是直联电动缸。

线性电动缸如下图所示。这就是直联式电动缸，也叫线性电动缸。直线电动缸电机与电动缸直接相连，即电动缸与电机在同一直线上。

直联式电动缸(direct-connected electric cylinder)不仅对伺服电机和伺服驱动器技术进行了更深层次的利用，还突出了高精度滚珠丝杠、模块化设计等技术的应用。直联式电动缸(直联式电动缸)的电驱动系统结构比较紧凑。

直联式电动缸(直联式电动缸)的结构特点是:电动缸采用塑料梅花联轴器，去掉联轴器靠近螺杆的金属端，螺杆上的轴套作为联轴器的一端与联轴器连接；电动缸防转方面，在缸筒上铣一个长条形孔，完全贯穿整个零件，然后在活塞杆上钻孔攻丝，通过平垫用螺钉将两个深沟球轴承固定在活塞杆上。工作时，当活塞杆伸出或缩回时，固定在其上的两个深沟球轴承会沿着缸筒上铣出的凹槽滚动，阻挡活塞杆在缸筒内的旋转运动。

直联式电动缸(直联式电动缸)采用塑料梅花联轴器，去掉螺杆的金属端，螺杆上方的轴套作为联轴器的一端与联轴器连接；同时在缸筒上铣一个完全贯穿整个零件的长条形孔，然后在活塞杆上钻孔攻丝，通过平垫和螺钉将两个深沟球轴承固定在活塞杆上。虽然去掉了原有的联轴器，但同时简化了装配步骤，联轴器与螺杆轴套连接的一端不需要用螺钉锁紧与螺杆连接；与传统防转结构相比，新型防转结构降低了加工难度和装配难度。

使用电动缸时，电机通过联轴器，即缸体的传动螺杆连接。因此，伺服电机的编码器将直接有效地反馈活塞杆的位移。伺服电动缸在降低中间环节惯性和间隙的基础上，其可控性和控制精度大大提高。

直联式电动缸(线性电动缸)安装方式

直联式(线)电动缸可分为三种，即带导柱安装、前法兰盘安装和水平法兰安装。

伺服电动缸和直线模块滑台是滚珠丝杠升级后的自动直线驱动装置，第一次接触的客户可能分不清两者的区别。

其实两者在工作原理、功能、应用领域上没有本质区别，在国外统称为电动缸。两者的本质都是一种电动驱动装置，通过电机的正反转，将主动部分的滚珠丝杠(或同步带)的圆周运动驱动成被动部分(活塞推杆和滑块)的直线往复运动。

伺服缸之所以称为“缸”，是因为它在功能上类似于液压缸和气缸，可以替代后者。但在各种性能上优于液压缸和气缸。由于电动缸的驱动力来自伺服电机，通过伺服电机的特性(精确转速、精确转速、精确扭矩)，将伺服扭矩转化为线性输出，从而实现伺服缸的精确速度控制、精确定位控制、精确推力控制和更高的传动效率。

模块的直线滑台可由伺服电机或步进电机驱动。和电动缸一样，直线滑台也具有高载荷、高精度、高速度的优点。与电动缸不同的是，它可以单轴或多轴自由组合使用，再配以夹具、托盘等工具，实现位移、分类、抓取、切割、码垛等更丰富、更精确、更智能的执行动作。

其次，电动缸由滚珠丝杠驱动。和气缸一样，螺杆连接的活塞推杆来回运动，推杆可以根据行程移动到体外的位置。模块的滑台由丝杠或同步轮同步带驱动，但作为负载(移动)载体的滑块不能脱离作为体组件的直线导轨，即滑块只能在体区内移动，行程有限。