艺匠商城解读:给你分析一下电动缸从那么多产品中脱颖而出的原因。

在现代工业领域中，需要直线传动机构来做一些复杂而又简单的直线工作，直线传动机构有多种选择。是什么让电动缸从这么多产品中脱颖而出？接下来，我们来分析一下。

电动缸是由电动缸的伺服电机和丝杠组成的一个整体。编码器通过电力驱动伺服电机，将电动缸推杆的位移反馈给上位系统，减少中间产生的惯性和间隙，减小损耗差，实现位置的精确控制。伺服电机除了能精确控制位移外，还能精确控制速度，具有整体惯性小、响应快、刚性高、噪音低、寿命长等优点。

电机可以通过联轴器直接与电动缸缸体连接，也可以与高强度同步带和车轮连接，由同步带带动螺杆。电动缸安装方式的多样化，导致整体个体长度不同，可以保证其适用于不同的场合。

伺服电动缸具有明显的优点，高速、高效、高精度定位、高可控性、高稳定性、耐磨损、使用维护方便、长期连续工作后使用寿命长。

电动缸配置灵活，整套部件可以不同方式安装。前后法兰、侧法兰、耳轴、尾部铰链等。都可以安装，具体安装也可以根据具体应用来选择。可以添加各种附件，限位开关，行星减速器，预紧螺母等。可以选择DC电机、步进电机、伺服电机等。

如果你对我们的产品感兴趣或者还有疑问，可以给我留言，我们可以一起讨论。

工业机器人关节的运动或转动一直是研究者的研究重点，现阶段驱动机器人的关节传动系统就是研究者的研究成果。我们看到的每一个工业机器人之所以能够代替人的工作灵活移动，都离不开机器人关节传动系统。那么常见的工业机器人传动系统主要有哪些传动形式呢？

船舶除锈机器人

一、直线传动机构

工业上常用的直线传动机构，可以由气缸或液压缸和活塞直接产生，也可以由齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换而来。

1.移动关节导轨。

在运动过程中移动关节导轨可以保证位置精度和导向。运动导轨有五种:普通滑动导轨、液压动力滑动导轨、静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。

目前，第五滚动导轨广泛应用于工业机器人。它由支撑座支撑，可以方便地连接到任何平面上。此时，套筒必须打开并嵌入滑枕中，这不仅增强了刚性，而且便于与其他部件的连接。

2.齿条装置

在齿条装置中，如果齿条是固定的，当齿轮转动时，齿轮轴和托架沿齿条方向直线运动。这样，齿轮的旋转运动被转换成托架的直线运动。滑架由导杆或导轨支撑，这种装置的侧隙较大。

3.滚珠丝杠和螺母

滚珠丝杠摩擦力小，响应速度快，常用于工业机器人。由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽中放置了很多滚珠，丝杠在传动过程中受到滚动摩擦，摩擦力小，因此传动效率高，同时可以消除低速运动中的爬行现象；装配时，可施加一定的预紧力以消除间隙。滚珠丝杠螺母中的滚珠通过研磨导槽传递运动和动力，滚珠丝杠的传动效率可达90%。

4.液压(气压)缸

液(气)缸是将液压泵(空气压缩机)输出的压力能转化为机械能，并作直线往复运动的执行元件。使用液压(气压)缸可以很容易地实现直线运动。液(气)缸主要由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封装置等组成。活塞和气缸采用精密滑动配合，压力油(压缩空气)从液(气)缸的一端进入，推动活塞到液(气)缸的另一端，从而实现直线运动。通过调节进入液压(气动)缸的液压油(压缩空气)的流向和流量，可以控制液压(气动)缸的运动方向和速度。

管道检测机器人

二、旋转传动机构

一般电机可以直接产生旋转运动，但其输出转矩小于所需转矩，转速高于所需转速。因此，需要齿轮、皮带输送机或其他运动传递机构将较高的转速转化为较低的转速，获得较大的扭矩。运动的传递和转换必须高效地完成，机器人系统所需的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性，都不能妥协。下列传动机构可以实现运动的传递和转换。

1.齿轮副

齿轮不仅能传递角位移和角速度，还能传递力和扭矩。一个齿轮安装在输入轴上，另一个齿轮安装在输出轴上，这样齿轮的齿数与其转速成反比，输出扭矩与输入扭矩之比等于输出齿数与输入齿数之比。

2.同步带传动装置

在工业机器人中，同步带传动主要用于传递平行轴之间的运动。同步带和皮带轮的接触面都做成相应的齿形，通过啮合传递动力。

同步带传动的优点:传动时不打滑，传动比准确，传动平稳；速度比范围宽；初始张力低；轴承不易过载。但是这种传动机构的制造和安装要求比较严格，对皮带的材料要求也比较高，所以成本较高。同步带传动适用于高减速比的电机与减速器之间的传动。

3.谐波齿轮

目前，工业机器人60%~70%的旋转关节由谐波齿轮驱动。谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮组成。

工作时，刚性齿轮固定安装，每个齿均匀分布在圆周上，带外齿圈的柔性齿轮沿刚性齿轮的内齿圈转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿，因此柔性齿轮每次沿刚性齿轮旋转时，都会以两个齿的相应角反向旋转。

谐波发生器具有椭圆形轮廓，安装在其上的滚珠用于支撑柔性齿轮。谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并塑性变形。旋转时，只有柔性齿轮椭圆端的几个齿与刚性齿轮啮合。只有这样，柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自由转动一定的角度。通常刚性齿轮是固定的，谐波发生器作为输入端，柔性齿轮与输出轴相连。

假设刚性齿轮有100个齿，柔性齿轮比它少两个齿，当谐波发生器转动50次时，柔性齿轮转动1次，这样只用很小的空间就可以得到1∶50的减速比。通常谐波发生器安装在输入轴上，柔性齿轮安装在输出轴上，以获得较大的齿轮减速比。

4.摆线针轮传动减速器

摆线针轮传动是在针摆传动的基础上发展起来的一种新型传动方式。80年代，日本研制出机器人关节用摆线针轮传动减速器，由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构组成。渐开线齿轮与曲轴相连，曲轴是摆线针轮传动部分的输入。

如果渐开线中心轮顺时针旋转，那么渐开线行星齿轮在公转的同时逆时针旋转，并通过曲轴带动摆线轮做平面运动。此时摆线轮会反方向旋转，即顺时针旋转，而其轴由于与之啮合的针轮的约束而绕针轮的轴公转。同时通过曲轴推动行星架输出机构顺时针旋转。

桥梁涂装机器人

常见的工业机器人传动系统的主要传动形式基本上都是直线传动机构和旋转传动机构。这两种形式广泛应用于各种机器人中，甚至应用于洛阳盛瑞智能机器人公司生产的爬壁机器人和管道检测机器人中。想买的小伙伴可以在我们网站留言或者打客服电话详细咨询。