伺服电动缸入门:伺服电动缸的工作原理和安装流程

颜倩

随着科学技术的飞速发展，伺服电动缸系统被广泛应用于许多装备行业。伺服电动缸是集伺服电机和丝杠于一体的模块化产品，具有响应速度快、定位准确、运行稳定的特点。常见的有DC 伺服电动缸、AC 伺服电动缸、step 伺服电动缸等。

伺服电动缸主要用于实验设备、特种设备、军事装备等领域，以及其他可以替代液压和气动设备的地方。是液压气动设备的升级产品，如全电动多自由度平台等。

设备:高频振动台、高频冲击台、模拟平台、试验台、造波机；

专用设备:工业自动化生产线、流水线、坐标机、升降台、偏置控制、阀门控制、机械设备、Camali、食品医药行业、数控机床、工业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调整控制等。

军用装备:雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹架设架、舱门开启油缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹炮弹翻转机构、扫雷艇臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、捕弹机构、方舱扩展机构等特种装备。

一、电动缸的定义及其工作原理

电动缸是将伺服电机和丝杠集成在一起，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动的模块化产品。同时，伺服电机的最佳优势-精确的速度控制、精确的转速控制和精确的扭矩控制-被转换为精确的速度控制、精确的位置控制和精确的力控制。实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

二、电动缸的分类

伺服电动缸从形状和结构上可以分为直线型和平行型两种。

1.线性电动缸

直线电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。伺服电机通过联轴器与电动缸的驱动螺杆连接，使得伺服电机的编码器直接反馈电动缸活塞杆的位移，减小了中间环节的惯性和间隙，提高了控制性能和精度。伺服电机与电动缸一体连接，安装方便，设定简单。电动缸主要部件采用国内外优质产品，性能稳定，故障率低，可靠性高。

2.平行(重入式)电动缸

并联电动缸的电机与缸体平行安装，并通过同步带和同步带轮与电动缸的传动螺杆连接。除了线性电动缸的特点外，由于其总长的原因，更适用于安装位置相对较小的场合。同时，并联电动缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长的特点。整个电动缸可控性和控制精度高。

三。电动缸的安装方式

1.电机安装方式(伺服电机):

(1)D直接连接电动缸；

(2)P-折返电动缸；

2.接头的安装方式:

(1)外螺纹连接；

(2)G-内螺纹连接；

(3)I型连接器:电动缸允许在一个平面内摆动。

(4)Y型接头:电动缸允许在一个平面内摆动。

(5)鱼眼接头:带球面轴承。

(6)还有:浮动接头安装:用于补偿径向和角度偏差。

3.车身的安装方式

(1)DX导轨支架安装

(2)安装2)FA前法兰

(3)安装3)FB后法兰

(4)安装4)LB侧法兰

(5)TC耳轴安装

(6)安装6)CA的单尾铰链

(7)安装7)CB双尾铰链

伺服电动缸是一种高精度的直线执行机构，可以简单的看作是这种往复直线运动的产品。由于伺服电动缸的出现，很多传统的液压缸和油缸都被伺服电动缸取代。

很多用户不太了解伺服电动缸的工作原理。在此，东莞伺服电动缸制造商-东莞洪光自动化设备有限公司以强德利伺服电动缸为例，讲解伺服电动缸的工作原理。

伺服电动缸的工作原理

伺服电动缸是集电机和丝杆于一体的革命性产品。电机旋转，而伺服电机直线往复运动。伺服电动缸通过电机驱动螺杆(涡轮涡杆)旋转，通过螺母转化为直线运动实现往复运动，从而完成各种设备的精确推拉、关闭、起飞和降落控制。所以可以简单的认为是将伺服电机的旋转转化为直线运动。

伺服电动缸操作简单方便。电子控制的优势广泛应用于工业设备中，如开门、升降、推动等。伺服电动缸的推力可以做到10kg到100t。目前国内市场只能达到30吨左右。

伺服电动缸精度高，可用于各种复杂环境。

伺服电动缸螺杆的行程、速度和推力可以高精度控制，精度差可以控制在0.02mm以内

此外，strong 伺服电动缸的维护成本极低，只需定期检查润滑系统，节省时间和成本。箱体采用铝合金材质，耐腐蚀程度高，可防尘密封，大大增加了操作的安全性。