【设计文献】如何进步伺服电动缸位置精度？来自铝材构造的思绪

功用需求：

①型材1可折叠；

②型材1可固定，并垂直于型材2基准面

设计思绪：

①经过活动铰链，衔接型材1和型材2，完成折叠的功用；

②增设型材3，固定在型材2基准面上。型材1展开后，型材3形成转动限位，经过夹钳锁紧，完成垂直于型材2基准面的功用。

审核提出问题：

①夹钳单边夹紧，型材1和型材3对侧间隙可能较大；

②型材1长度1300mm，但是型材3较短，即限位贴合面过小，型材1上端垂直度误差较大。

讨论：

如何减小型材1和3之间的装配误差，尽可能保证型材1和2之间的垂直度或者1和3之间的贴合。

社友观念

假如3换成一块厚铝板是不是能够处理这个问题。

一. 3是厚铝板，上面装轴承，轴与1相连，就保证了1与3直接的位置精度，1又能旋转机叠，

二. 1上面装个限位插销块，插销装3上面，旋转90°以后能就用插销定位，定位完，旋钮锁死，拉扣这种东西觉得是不合适用来做定位的，盖盖盖子还行。

伺服电动缸位置精度遭到启示：

伺服电动缸的刚度对定位精度的影响，你理解有几呢？下面由艺匠科技小编给大家科普下伺服电动缸定位精度，重新定义者有几大特性：

1.在精准控制的请求下，伺服电动缸需求保证很高的定位精度，但是在重载工况下，伺服电动缸会发作较大的弹性变形，严重影响伺服电动缸的定位精度。针对这一问题，本文对伺服电动缸传动系统停止机械刚度建模，经过实验考证刚度模型的有效性，参加基于刚度模型的前馈控制算法。

2.液压缸和气缸的最适宜替代品：伺服电动缸能够完整替代液压缸和气缸，并且完成环境更绿化环保，更节能，更洁净的优点，很容易与PLC等控制系统衔接，完成高精细运动控制。低本钱维护：伺服电动缸在复杂的环境下工作只需求定期的注脂光滑，并无易损件需求维护改换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后效劳本钱。配置灵敏性：能够提供十分灵敏的装置配置，全系列的装置组件：装置前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴装置，导向模块等；能够与伺服电机直线装置，或者平行装置；能够增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动能够选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。

谋创新就是谋将来。为了满足更多不同客户的需求，完善产品品类，艺匠科技也在不时创新，向市场推出更多起重类别的制造新品。