电动缸参数一：大推力伺服电缸推力计算公式

如何计算伺服电动缸的推力和速度？广东佳明智能装备生产的电动缸是一种电动执行机构，将电机的旋转运动转化为直线运动，是一种简单的伸缩运动，推力和速度是伺服电动缸的重要参数。

电动缸的推力与电机的功率和转速有关。速度越快，推力越小。速度越慢，推力越大。所以这个问题取决于电动缸的速度。伺服电动缸的推力是用户要求伺服电动缸满足的负载，伺服电动缸的推力可以通过计算公式计算。

大推力伺服电动缸

1、伺服电动缸推力=电机扭矩*减速比*5.338/螺杆

电动缸的推力单位为kn。在计算伺服电动缸的推力之前，需要知道电机的扭矩、减速比和螺杆。根据相应的参数，可以计算出伺服缸的推力。

每台电机的扭矩不同，我们需要根据电机数据表找出电机扭矩。减速比是指行星减速器的减速比。在某些情况下，电动缸的推力和速度不能满足用户的要求，就需要加一个行星减速器。行星减速器的作用是增加电机的扭矩，降低电机的转速。默认情况下，螺钉为5或10。

2.伺服电动缸转速=电机转速/60/减速比*螺杆

这里的减速比与螺杆和伺服电动缸的推力计算公式相同。电机速度也对应于选定的电机。只要相应的参数就能准确计算出伺服电动缸的速度。

对于伺服电动缸的速度，有些用户对伺服电动缸的速度有要求，也可以通过公式计算出伺服电动缸的速度。

伺服电机速度越高，伺服电机速度越快。相反，伺服电机速度越低，伺服电机速度越慢。

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用户在选择大推力伺服电动缸型号时，会根据伺服电动缸参数作一些计算，接下来电动缸厂家艺匠商城为您解析伺服电动缸的推力计算公式及相关配件的选择……

大推力伺服电动缸推力计算公式如下：

伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程

1、伺服电动缸的推力大小是理论需要的最大出力（1T、2T、3T等等）

2、减速比是传动机构的速度比，有的学会添加行星减速机

3、5.3888是一个固定系数

4、丝杆导程指的是滚珠丝杆的导程

伺服电动缸的推力单位是KN

电动缸厂家以强得力伺服电动缸为便向大家说明伺服电动缸推力

如果需要一支推力为1T的伺服电动缸，选择合适的电机功率？

选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm

理论伺服电动缸推力=8.34*2*5.338/10=8.903784KN≈908KG（小于1T,怎么办？）

解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1090.25Kg

b 减少导程为5，理论出力=1817.08Kg

c 电机超额定负载，小于最大负载23.3N.m

选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm

理论伺服电动缸推力=5.39*2*5.338/5=1174.35Kg

那么这个时候就要注意其它伺服电动缸参数：最大运行速度

艺匠商城-伺服电动缸的运行速度计算公式：电机转速/60/减速比*丝杆导程（mm/s）

丝杆导程为10MM选择方案的最大运行速度为：3000*10/60*2=250mm/s

丝杆导程为5MM选择方案的最大运行速度为：3000*5/60*2=125mm/s

所以，如果在讨论参数时牺牲最大速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）

从伺服电动缸推力计算公式：伺服电动缸推力=电机转矩*减速比*5.338/丝杆导程

可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。

确定伺服电动缸速度的因素：

由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、最大速度、转子转动惯量等参数。

应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其最大 速度为3000rpm，所以我们在限定伺服电动缸参数时一般按一下规律：

1、1T、2T电动缸的最大行走速度为160mm/s

2、3T、5T电动缸的最大行走速度为120mm/s

确定电缸重复定位精度的因素：

电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位精度取决于丝杆本身的误差。

我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内，误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

选择丝杆举例：当重复定位精度要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝。

杆精度是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆精度是C4和C5级。