总线伺服和脉冲伺服有什么区别？哪个应用更多？

总线伺服包装机与脉冲伺服包装机的区别:

区别:伺服实际上是一种用来实现运动控制的动力传输技术。同时也提到了它可能涉及的一些产品。而生产线设备的高性能运动控制功能，单靠这些传动产品是无法完成和实现的。它们必须集成在一起，有机地集成到设备的自动化系统中，才能发挥应有的作用。

区别:考虑到交流变频伺服已经成为当前工业应用中运输控制领域的绝对主力，接下来关于伺服技术的讨论将集中在交流伺服上。

区别:交流变频伺服是一种以交流变频为动力传递方式的伺服技术，其核心自然是伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器根据控制端的指令将电源侧的标准电源输入转换为伺服电机所需的可调交流电源；伺服电机会进一步将这种电源转化为机械功率输出，从而驱动负载完成特定的运动控制功能。

区别:这样，要想把交流伺服技术引入到设备的自动化系统中，至少要有三个方面与之连接和集成:控制平台、电驱动和机械传动。

区别:伺服系统的控制平台。

区别:在谈到伺服和变频的区别时，我们曾经说过，为了达到很高的应用控制精度，伺服驱动和控制平台之间的命令更新的时间尺度必须精确到细微的程度，它们必须以极其确定的时间周期进行操作和控制数据的实时交互。因此，长期以来，设备操作控制平台连接伺服产品时，需要使用专用的操作控制数据端口，如高频突发端口或专用的操作控制总线端口。

区别:一般来说，脉冲串伺服控制的硬件成本比较低，大部分用户并不太在意它的伺服控制其实是开环的。但与此同时，它的缺点也很明显。一方面，运控系统的拓扑结构比较简单，不够灵活，只能是星型布局；另一方面，由于单个脉冲模块同时可接入的伺服轴数量非常有限，系统的空间占用和布线数量会随着轴数的增加而变得异常庞大，对于那些大型伺服控制设备来说，这将严重影响应用和集成的综合体验。

区别:专用运行控制总线采用数字串行通信完成控制器与伺服驱动的数据交互，单个端口可以接入多个伺服轴。此外，它们大多支持多元件桥接和串联，可以链式布局组网，使得系统的拓扑结构非常灵活，有助于用户节省大量设备空间，减少线束连接，简化操作控制系统的应用和集成。但在当时，专属公交运控产品高昂的采购成本总是让很多用户望而却步。因此，一直以来，它们都被视为“高端”的伺服运输控制产品。

区别:另外，由于伺服应用在空间上更注重数据计算，在控制策略上更注重力学，需要处理大量的运动学任务，如:空间坐标系转换、轨迹规划与跟踪、加减速和力矩的计算等。，与一般的控制方法如离散、逻辑、批处理、过程等有很大的不同。

区别:除了上述运输控制数据接口的特殊性，早些年的自动化运输控制设备往往需要同时配备一个逻辑控制器PLC和一个专用的运动控制器MC，分别处理逻辑控制任务和运动控制任务。这种设备控制系统的复杂性是显而易见的。用户不仅要同时配置和操作两套控制系统，还要考虑它们之间大量的数据交互和操作逻辑，使得机器在设计、使用和维护，甚至学习和培训等方面的应用成本显得非常高。

区别:近年来，随着电子半导体和信息通信技术的不断进步，设备控制器和现场总线产品的发展也进入了一个全新的时代。

区别:一方面是高性能多策略控制器，它集运动和离散、逻辑、...和其他控制方式，基本上已经成为自动控制产品的主流。用户只需要使用一个(自动)控制器，就可以在其设备中实现各种策略的功能任务。

区别:另一方面，工业以太网基本解决了网络通信的实时数据和时间确定性问题(虽然不同公司采用的方法不同)，完全可以替代甚至超越上一代操作控制总线的应用性能。有了这项技术，用户只需要在自己的设备中使用实时通信技术的一种协议，如:EtherCAT、PowerLink、ProfiNet IRT、SERCOS III等。，这样他们就可以把伺服驱动器与通用的连接起来。

区别:这样伺服操作控制设备的自动化架构变得非常简单。每个运行控制设备单元只需要使用一个自动化控制器，通过一个协议网络，就可以与伺服轴、变频器、I/O等底层自动化部件进行通信。，并完成设备的各种功能；同时，生产线上的多个设备单元只使用一种实时通信协议就可以连接到同一个网络系统中，实现它们之间的各种协作和互操作，进而可以一起连接到生产线乃至整个工厂的运营管理平台上。

区别:目前大多数自动化厂商都是基于自己的产品系统推出了所谓的“全集成”自动化设备控制系统。虽然名称不同，各个环节的技术细节也不同，但纵观其系统架构，殊途同归，基本属于上述拓扑风格。

区别:设备用户能够接受这种曾经“高大上”的操作控制方案，很大程度上是因为新型控制器和以太网技术为生产线设备带来的整体成本和收益的优化。这种优化不仅仅是硬件成本的降低(实际上很多硬件产品的成本是增加的)，更多的是体现在系统结构的简化、功能的集成、性能的提升、操作的便捷性所创造的附加值和综合收益。

区别:但是考虑到目前工业以太网协议品牌/阵营的现状，设备用户可能不会那么自由的选择自己的伺服运行控制系统。虽然各家都宣称自己的系统和技术是开放的，但实际上在控制平台的搭建上，其品牌/阵营的排他性是显而易见的。除了使用目前流行的通讯协议EtherCAT的运行控制/自动化产品外，大部分品牌设备控制器只能兼容自己(或合作)的伺服产品。很多时候，用户为了某个功能，不得不被整个品牌的全系列产品绑架。但是，在下一代工业通信技术出现之前，这种情况不会改变。

区别:在伺服驱动系统中，脉冲方式一般是一些要求不高的简单伺服应用。众所周知，发送和接收脉冲有一定的时间延迟，总线控制方式的总线型伺服驱动器(即绝对值伺服和EtherCAT伺服)才能真正实现等时同步，因为总线通信速度更快，可以直接发送速度或位置设定值。所以高端伺服应用都是总线控制方式。

总线伺服驱动器灵活性强，性价比高。与传统方案相比，它具有以下优点:

1.节省布线成本，减少布线时间和出错几率。PLC的一个总线通讯口可以连接多台伺服机，伺服机可以插一个简单的RJ45口，缩短了工期。

2.信息多:全数字信息交互，可双向传输多种参数、指令、状态数据；脉冲方式只能传递一个方向的位置或速度信息，无法获得更多的伺服状态或参数。

3.高精度，数字通讯方式:无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32位。

4.可靠性更高，抗干扰能力更强，无脉冲丢失。当脉冲/方向控制处于高速时，将会不可靠。

5.降低系统的总成本。当有两个以上的伺服时，不需要调整PLC配置，而传统方案需要增加脉冲或轴控制模块。当有更多的伺服时，甚至需要更高等级的PLC硬件来满足要求。

6.不需要额外的硬件或布线就可以开发软件功能更强大的设备:PLC可以通过总线实时监控伺服电机的故障，并显示在HMI上。同时，PLC还可以监控伺服电机的实际位置和速度，并可以根据需要自动调整伺服参数。伺服参数可以在HMI中设置，无需在伺服面板上进行修改，简单、直观、无误。

7.采用运动功能块标准库，提高编程调试效率:采用CAN总线系统解决方案，可以避免传统脉冲方向控制方式中编程量大、调试复杂的问题，提高效率，节约成本和时间。

8.可以实现远程控制，在生产线设备长或者伺服多的情况下非常方便，安装成本低。

9.易扩展:当设备有可选轴或以后可能添加轴时，非常方便。PLC配置不需要增加硬件，接线非常简单。

10.它更易于维护，具有更多的状态信息和诊断信息。而且CNC和运动控制都采用总线控制，在欧美非常流行。

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目前伺服系统的类型主要分为脉冲伺服和总线伺服。总线伺服比脉冲伺服强。为什么？伺服有什么优势？让我简单地告诉你一些事情。

我们知道，脉冲的发送和接收都有一定的延迟，无法实现等时同步，而总线控制方式的总线伺服驱动器可以，因为总线通信速度更快，可以直接发送速度或位置设定值。

总线伺服系统，具有以下应用:

1、应用，节省工程布线成本，缩短布线时间，降低出错概率。

2.控制指令的信息量更大:全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令、状态等数据；脉冲方式只能传递一个方向的位置或速度信息，无法获得更多的伺服状态或参数。

3.申请。总线伺服系统控制精度高，无信号漂移。

4.申请。总线伺服系统可靠性更高，抗干扰能力更强，不会丢失脉冲。

5.申请。总线伺服系统可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。

6.总线伺服系统的应用可以实现远程控制，在生产线设备长或伺服数量多的情况下，非常方便，安装成本低。

7.申请。总线伺服系统易于扩展。当设备有可选轴或轴可以在以后添加时，这是非常方便的。PLC配置不需要增加硬件，接线非常简单。

8.申请。总线伺服系统更易维护，有更多的状态信息和诊断信息。