博世力士乐电动缸伺服是如何控制的？伺服电机的工作原理

博世力士乐电动缸伺服电机代理商日宏众鑫今天给大家讲讲伺服电机的工作原理。伺服电机已经存在了很长时间，并且已经在许多应用中使用。它们很小，但是功能强大，而且非常节能。这些功能使它们可以用遥控或无线电控制来操作玩具车、机器人和飞机。伺服电机还用于工业应用、机器人、在线制造、制药和食品服务。但是它们是如何工作的呢？伺服电路内置于电机单元中，具有可定位的轴，通常配有齿轮。电机由电信号控制，电信号决定轴的运动量。

伺服里面是什么？

要完全理解伺服是如何工作的，你需要有很深的理解。里面有一个非常简单的设置:一个小DC电机，电位计和一个控制电路。马达通过齿轮与控制轮相连。当电机转动时，电位器的阻值会发生变化，因此控制电路可以精确调节运动的大小和方向。当电机轴处于所需位置时，停止向电机供电。如果没有，电机会以正确的方向旋转。所需位置由电脉冲通过信号线发送。电机的速度与其实际位置和期望位置之间的差值成比例。所以如果电机靠近要求的位置，就会慢慢转，否则就会转的很快。这就是所谓的比例控制。这意味着电机只会尽可能多地运行，以完成手头的任务。这是一个非常高效的小家伙。

伺服是怎么控制的？

电机伺服电机(L)和装配伺服电机的内部结构(R)；通过控制线发送可变宽度电脉冲或脉宽调制(PWM)来控制伺服系统。有小脉冲，大脉冲和重复率。通常情况下，伺服电机只能在任一方向旋转90°，总共移动180°。马达的中间位置被定义为伺服机构在顺时针或逆时针方向上具有相同潜在旋转的位置。发送到电机的PWM确定轴的位置，并基于通过控制线发送的脉冲持续时间；转子将转到所需的位置。伺服电机期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲，脉冲的长度将决定电机旋转的距离。例如，1.5毫秒的脉冲将使电机旋转到90°位置。如果短于1.5ms，逆时针移动到0位置；如果超过1.5毫秒，它将顺时针转动伺服到180°位置。可变脉宽控制伺服位置；当这些舵机被命令移动时，它们会移动到这个位置并保持在那里。如果外力推动伺服机构，而伺服机构保持一个位置，伺服机构将防止它移出该位置。转向器能施加的力称为转向器的额定扭矩。伺服系统不会永远保持它们的位置。位置脉冲必须重复，以表明伺服停留在原位。

伺服电机的类型

有两种类型的伺服电机:交流和DC。交流伺服可以处理更高的电流浪涌，常用于工业机械。DC伺服不是为高电流浪涌设计的，通常更适合较小的应用。一般来说，DC电机比交流电机便宜。这些也是专门为连续旋转设计的伺服电机，使你的机器人移动起来很容易。他们的输出轴有两个滚珠轴承，可以减少摩擦，容易接触静点调节电位器。伺服电机应用；伺服系统用于无线电控制的飞机，并用于定位控制表面，如电梯，方向舵，机器人行走或操作夹具。伺服电机体积小，内置控制电路，功率与其尺寸相当。在食品服务和制药领域，这些工具被设计用于更恶劣的环境中，在这些环境中，由于在高压和高温下重复清洁以保持严格的卫生标准，很有可能发生腐蚀。伺服系统也用于在线制造，需要高度重复但精确的工作。

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