什么是伺服？(伺服是做什么的？)

首先要明白，伺服在各行各业都有应用。工控行业的伺服是指交流同步伺服系统，这是一个行业术语！
SERVO，翻译自SERVO，源自拉丁语，意为奴隶。伺服翻译很精妙，是信达雅的表现，是音译和意译的圆满分离。这里说个题外话。有些人总是说英语很重要。一切的先进技术都是英文的，所以我要学英语，所以我很开心。不是背几个单词，做一些阅读了解，和外国人对话就是英语。要想了解科技英语，就必需彻底学习英语和单词的词源。假如没有透彻的中西言语学问，很难把伺服翻译的如此精妙。当然也不能扫除。当时翻译SERVO的时分只是音译。

为什么翻译程度越来越低，是由于学过中西合璧的人越来越少了。

“伺服”一词——来自希腊语“奴隶”的意义。人们希望把“伺服机构”作为一种便当的征服工具，并服从控制信号的请求。信号来之前，转子静止不动；信号来了，转子马上转动；当信号消逝时，转子能够立刻自行中止。由于它的“伺服”性能，所以得名伺服系统。

所以，伺服系统只是做它被告知要做的事情，这十分相似于一个奴隶！所以，SERVO是用来指伺服的，但是我很奇异，为什么键盘侠喷不说其实是奴隶呢？

所以只需用伺服系统来完成这个功用，气动、液压、电动、机械伺服功用都能够完成，但是用电来完成伺服更便当、简单、直接、高效。

伺服分为DC伺服和交流伺服。如今DC伺服根本淘汰，交流伺服为主。交流伺服分为同步伺服和异步伺服，大局部是同步伺服。所以工控行业说到伺服，指的是交流同步伺服系统，包括伺服驱动器和伺服电机。异步伺服普通是大功率伺服，本钱更有优势，电机特性也不同。

关于伺服，伺服驱动器，伺服电机，伺服系统，很多人都不是很分明。即便是伺服相关的工作人员，也大多对伺服知之甚少。

假如真的想深化理解，还是觉得不到。什么是伺服？其实伺服是一个性能术语。普通只需主命令和控制结果的迫近到达一定高度就能够称为伺服，和机器的构造没有直接关系。这是为了准确控制电机，特地开发了“伺服”等系统。其实伺服系统不一定是电机系统，有些气动系统也叫气动伺服。

定义:

(1)伺服系统:它是一个自动控制系统，可以输出位置、方向、状态等。随着输入(或给定值)的变化而变化。

(2)在自动控制系统中，能以一定的精度响应控制信号的系统称为伺服系统，也称伺服系统。

伺服的主要任务是依据控制指令的请求，对功率停止放大、变换和调理，使驱动安装输出的转矩、速度和位置得到十分灵敏便当的控制。

1.3伺服系统的分类和组成

伺服系统按系统构造可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统和复合控制系统。

带反应的闭环自动控制系统由位置检测局部、偏向放大局部、执行局部和被控对象组成。

1.4伺服系统的性能请求

伺服系统必需具有良好的可控性、高稳定性和顺应性。留意，可控性好是指信号消逝后，能自动中止。高稳定性是指扭矩随着转速的增加而平均降落；顺应性是指反响疾速、灵活、反响质量好。

1.5伺服系统的类型

通常按伺服驱动的类型来分类，有电动式、液压式或电液式三种。

假如伺服系统按功用划分，有计量伺服系统和功率伺服系统。模仿伺服和功率伺服系统；位置和加速度伺服系统等。

电动伺服系统依据电信号可分为两大类:DC伺服系统和交流伺服系统。交流伺服系统包括异步电机伺服系统和同步电机伺服系统。

伺服系统主要由上位机、伺服放大器、电机、驱动器、指令机构等组成。上位机:给出伺服指令。伺服放大器:接纳并处置上位机的指令，控制电机的旋转角度和速度。伺服电机是执行机构。(伺服电机的编码器将电机的旋转角度和速度反应给伺服放大器，构成闭环，保证了精度。)驱动器是电机的电源，指令机构则是发出脉冲或给速度伺服驱动器。

很多人看到这里可能会觉得很奇异。

为什么要做这么复杂的系统？这不就是控制一个电机吗？其实有必要引见一下电机的应用、原理、开展等一些信息。在早期，人类设计了很多品种和类别的电机，由于各自的优点而存在了相当长的时间，但其固有的缺陷曾经逐步不能满足人类的需求。

伺服电机分为两类:DC和交流伺服电机。它们的主要特性是当信号电压为零时，不存在自转，转速随着转矩的增大而降低。电动机是应用电磁原理的电子产品，通电的线圈在磁场的作用下旋转。伺服电机是变频技术的进一步开展。它从装置在电机底部的编码器反应信息，驱动器内部的CPU分离这些反应信息产生控制三相电流输出的脉冲，从而完成对伺服电机的准确控制。