三菱伺服的电子齿轮比和比富士伺服的电子齿轮比的实质区别
伺服电子齿轮比的实质区别！
很多初学者学习伺服的第一步，就是搞不清伺服电子齿轮比，很简单，伺服电子齿轮比的实质，就是把脉冲数和最终工件的距离计算，交给伺服完成，这样，我们每发一个脉冲，最终工件就前进一个距离单位，通常为1毫米，也可以是0.01毫米！
从汉语的角度理解，齿轮比，就是个倍数的转换，可以参考减速机的减速比。前面加个电子，做齿轮比的定语，限定名词，也就是齿轮比的特性。所以，电子齿轮比就是一个电子方式实现的减速机，只不过它减速的是脉冲，而这里的电子，可以理解成软件方式实现！
任何品牌的伺服，电子齿轮比的原理是一样的，如果有人今天教你三菱伺服的电子齿轮比，明天教你安川伺服的电子齿轮比，后天教你国产伺服的电子齿轮比，要么它也不懂，要么就是收割你。如果你今天学会了三菱伺服的电子齿轮比，明天给个富士伺服又不会了，又要重新学习了，拜托，不要自己骗自己了，你所谓的学会三菱伺服的电子齿轮比，就是瞎猫碰上死耗子.
电子齿轮比的主要功用
1、当上位控制器的脉冲发作才能(最高输出频率)缺乏以取得所需速度时，能够经过电子齿轮功用(指令脉冲倍频)来对指令脉冲停止×N倍频。
2、对电子齿轮比的计算有影响的主要为以下几个要素：电机编码器的分辨率；机械安装的二级传动比；皮带齿轮大小。
3、能够恣意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量(脉冲当量)。
电子齿轮比概念
简单了说电子齿轮比就是对伺服承受到上位机的脉冲频率停止放大或者减少，例如：上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实践运转速度依照50HZ的脉冲来停止。上位机输入频率100HZ，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实践运转速度依照200HZ的脉冲来停止 。
电子齿轮比计算公式
举个例子：已知伺服马达的编码器的分辨率是131072 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的才能为200Kpulse/s，要想到达额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为几？
计算公式为：
伺服电子齿轮比
套入公式：马达转速（3000rpm) / 60 = （200000Hz） *（分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。
