技术疑难：国产伺服对比进口伺服电机，国产其实更为合适

国产伺服电机对比进口伺服电机是重要的工业控制执行机构，较为常见的用法就是集成到机械臂或者是AGV车里，实现多角度高精度控制。在绝大多数时候，伺服电机对比进口伺服电机都会搭配一个硕大的驱动装置，可能比起电机本体来说还大的多。那这个驱动器有什么用呢？按照百科上的说法，伺服驱动器能够实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。伺服电机对比进口伺服电机的转速多少，伺服电机对比进口伺服电机的转动位置停留在哪里，伺服电机对比进口伺服电机转动的扭矩为多少，都要通过驱动器来实现。也就是说，驱动器这玩意我们是不能舍弃的。

但问题来了，某些项目空间狭小，需要多台伺服电机对比进口伺服电机协调运作，但驱动器那么大的话，就塞不进去，这可如何是好呢？既然大驱动器塞不进去，我们就找能够塞进去的类型，最好将驱动器与电机合体，这样不就搞定了吗？基于这个需要，紧凑型的一体式伺服应运而生。像是我们家的低压一体式伺服，就有200W、400W、750W等多个类型，和别人家的伺服相比，应用灵活性不知高了多少。

那有的朋友会问了，照你这么说，有独立驱动器结构的伺服都得被淘汰呗？我觉得淘汰是肯定的，但不是现在。虽然一体式伺服也拥有驱动器结构，但小型化的驱动器比起来硕大的独立驱动器还是有劣势的，至少散热方面就差了一些，可能人家有专门的散热风扇设计。但就如同ARM结构的芯片和X86结构的芯片对比一样，ARM芯片虽然因为功耗等原因发挥出来的性能远不如X86的芯片，但经过长时间的发展，ARM芯片也逐渐变得“够用”。当这个所谓的“够用”已经完全超过人们的期待时，相信大家对于ARM的认同会超过X86。当然，这个设想的实现还尚需时日，我们拭目以待。

回过头来再总结下，如果控制项目对于空间要求较高，那一体式的交流伺服是个不错的选择。如果工控现场没啥限制的话，选择传统国产伺服电机其实更为合适，国产其实更为合适。如果您需要支持CANopen的低压一体式伺服资料的话，可以评论或私信找我了解。

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