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伺服电机检测系统分类:光电式、磁粉式、涡流式、超声波
发布时间:2022-09-06 20:28:16浏览次数:102文章出处:本站 责任编辑:艺匠商城

伺服电机检测系统分类:光电式、磁粉式、涡流式、超声波

伺服系统的分类
由于闭环伺服系统是反馈掌握,反馈测量装置精度很高,所以系按调整理论分类

1,开环伺服系统开环伺服系统即无位置反馈统传动链的误差,环内各元件的误差以及运动中造成的误差都可以得的系统,其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱到补偿,从而大大提高了跟随精度和定位精度。

2.半闭环系统动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换,它不用位置位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上,而是中问经检测元件实现定位,而是靠驱动装置本身,转过的角度正比与指令脉过机械传动部件的位置转换,称为问接测量。亦即坐标运动的传动链冲的个数:运动速度由进给脉冲的频率打算。

有一部分在位置闭环以外,在环外的传动误差设没有得到系统的补偿,开环伺服系统的结构简洁,易于掌握,但精度差,低速不平稳,因而这种伺服系统的精度低于闭环系统。告知扭短小。一般用于轻载负载变化不大或经济型数控机床上。

3,半闭环和闭环系统的掌握结构是全都的,不同点只是闭环系统环闭环伺服系统内包括较多的机械传动部件,传动误差均可被补偿。理论上精度可以闭环伺服系统是误差掌握随动随动系统。数控机床进给系统的达到很高。但由于受机械变形、温度变化、振动以及其它因素的影响,误差,是CNC输出的位置指今和机床工作台(或刀架)实际位置的差系统稳定性难以调整。此外,机床运行一段时间后,由于机械传动部值。闭环系统运动执行元件不能反映运动的位置,因此需要有位置检件的靡损、变形以及其它因素的转变,筒单使系统稳定性转变,精度测装置。该装置测出实际位移量或者实际所处的位置,并将测量值反发生变化。因此,目前使用半闭环系统较多。只在具备传动部件紧密馈给CNC装置,与指令进行比较,求得误差,依次构成闭环位置掌握。

伺服电机在工业自动化控制中,应用非常广泛。随着伺服电机的广泛应用,对伺服电机检测系统的要求也越来越高。

目前市场上销售的伺服电机检测系统主要有:光电式、磁粉式、涡流式、超声波等几种类型,这些类型的检测系统各有优缺点。

光电式检测系统优点:结构简单;价格;

维护方便缺点:不能在线监测和诊断故障原因磁粉式和涡流式的优点在于可以在线监测和诊断故障原因分析及对策。

1.由于磁力线分布不均匀以及铁心饱和等因素的影响,导致磁性元件的漏磁场存在差异性。

2.由于磁滞现象的存在使得测量值与真实值的偏差较大。

3.传感器线性误差过大。

4.传感器安装位置不当造成测量误差。

5.被测信号频率过高或过低。

6.被测信号的幅度过大。

7.被测信号的电平过小。

8.传感器的灵敏度太高。

9.环境温度过高。

10.周围有较强的电磁干扰。

11.电源电压波动。

12.电源功率不足。

13.供电线路过长。

14.负载阻抗太大。

15.输出电流过大。

16.输出波形失真。

17.输入端短路。

18.电路板损坏。

19.内部连线错误。

20.外部干扰。

21.外界环境变化。

22.其他原因引起的误动作 。

解决方法:

1.将传感器的位置固定好。

2.调整传感器的角度。

3.更换合适的探头。

4.提高探头的分辨率。

5.增大探头的通断比。

6.减小探头的阻值。

7.增加放大倍数。

8.减少噪声。

9.降低噪声。

10.采用隔离变压器。

11.采用屏蔽线。

12.改变接线方法 。

电声学原理: 声压的大小由两个因素决定:

一是声波传播的速度(v);二是声波的频率(f)。当声音通过空气时会产生压力变化而形成声能的变化即"压强差"。如果这个压力差足够大的话就可以推动物体运动起来-这就是我们常说的声音的机械效应。

声音的机械效应可以用两种方法来实现:

1是使声音发生器产生一个周期性的振荡;

2是使发声体振动起来并发出声音来。

这两种方法的实现都需要一定的装置作为基础-换句话说是需要一定形式的"介质"。


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