电动缸伺服驱动器常见故障及解决方法

1.超程

当进给运动超过软件设置的软限位或硬限位开关位置时，将发出超程报警。一般来说，报警内容会显示在数控系统的显示器上。可根据数控系统的手动和电气原理图使用DC伺服电机的电动缸，从而消除和解除报警。注意:如果机床某一轴没有到达终点位置，出现超程报警，通常是因为机床运行时限位开关线路断开或限位开关被什么东西卡住。

2.过多

通常情况下，当进给运动负荷过大、频繁的正反向运动、传动链润滑不良或斜铁磨伤、LGN系列电动缸电机电源线接地等原因时，会出现伺服电机电流大、电机温度过高或电机过载报警。有时，当机床运行时，驱动控制单元、驱动部件和电机本身的故障也会引起过载报警。一般情况下，伺服电机过载、过热或过电流等报警信息都会显示在数控系统的显示器上。同时，在高压柜内的进给驱动单元上，指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过流等信息。

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3.爬行

当出现起动加速或低速进给时，通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外部负载过大等因素造成的。特别要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。，导致滚珠丝杠和伺服电机旋转不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。

大型装备制造分公司型号为2a 637гф1数控镗床，X轴在低速进给(即爬行)时一直不稳定。经检查，发现X轴斜铁因润滑和油污而轻微损坏。处理后X轴低速进给正常。

4.震动

进给时(特别是低速时)，机床某轴的振动通常是由于测速信号不稳定引起的，如测速装置故障、测速装置反馈信号干扰等。速度控制信号不稳定或受干扰；端子接触不良，如螺丝松动等。当振动发生在从前进运动换向到后退运动的瞬间时，通常是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统的增益过大造成的。当机床高速运转时，可能会产生振动，然后会出现过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环；机床速度的整个调整过程都是由调速器来完成的，也就是所有与速度有关的问题都要找调速器，所以要找振动问题。从给定信号、反馈信号、调速器本身三个方面查找故障。

5.伺服电机不转动。

除了速度控制信号，数控系统对进给驱动单元还有一个使能控制信号，一般为DC+24V DC电压。伺服电机不转时，常见的诊断方法有:检查数控系统是否有速度控制信号输出；检查启用信号是否连接。通过数控系统的显示器观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图(或流程图)判断是否满足润滑、冷却等进给轴的启动条件；对于带电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否释放；检查进给驱动单元是否有故障，以及伺服电机是否有故障。

大型装备制造厂的XK2425/2型西门子d数控龙门铣床曾出现Z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论Z轴正反转打开，Z轴都没有动作(Z轴的电机不转)，但是没有报警。通过观察数控系统显示器上显示的“诊断”-“维修显示”-“驱动调整”菜单，发现没有轴的脉冲电动缸使能信号。轴的使能信号是由轴的驱动单元的控制板给出的，所以初步判断轴的控制板有故障或者控制板到数控单元的使能信号线坏了。首先，用Y轴驱动控制板更换Z轴驱动控制板。发现此时Z轴正常，而Y轴与Z轴有相同的故障现象。可以确认Z轴驱动控制板故障，更换新的驱动控制板后Z轴正常。

6.位置误差

当伺服轴运动超出位置公差范围时，数控系统会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差。主要原因是:系统设定的允许范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置被污染或调整不当；进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直移动时，平衡装置(如平衡液压缸)不稳定。

7.漂流

漂移是指当给定指令值为零时，坐标轴仍在运动。通过数控系统的误差补偿和驱动单元的零速调整来消除。